منطق ارتباطی فازی برای کاهش ترافیک شبکه در سیستم های کنترل شبکه با استفاده از تخمین گرهای بهینه

استفاده از شبکه داده در حلقه کنترل توجهات فزایندهای را براساس کاربردهای انعطاف پذیر و اقتصادی اش در سالیان اخیر به خود جلب نموده است. از طرفی استفاده از شبکه مشترک چالش ها و مشکلات جدیدی را از جمله تاخیر و از دست رفت اطلاعات بوجود آورده است. این مقاله کاهش اثرات نامطلوب شبکه را با استفاده از کاهش ترافیک و بار ارتباطی مورد نیاز شبکه نشان می دهد. یک چارچوب تخمین برای سیستم های کنترل شبکه مطرح می شود که در آن تخمین های فیلتر کالمن محلی در زمان هایی که توسط برنامه ریز ارتباطی جدید فازی مشخص می شود به تخمینگر از راه دور ارسال می گردد. بدین منظور دو تخمین گر وجود دارد. یک تخمین گر از راه دور که متغیرهای حالت سیستم را تخمین میزند و کپی محلی آن که همین خروجی را می دهد. خروجی تخمین گر با مقدار واقعی مقایسه می شود و اگر خطا کم باشد احتمال ارسال داده با یک تصمیم فازی کاهش می یابد. روش بدست آمده بر روی یک سیستم جرثقیل سقفی با مشخصه های غیرخطی پیاده سازی و تست شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که ترافیک شبکه کاهش یافته و منطق ارتباطی فازی پیشنهادی قادر است برای سیستم های دینامیکی غیرخطی تحت شبکه بهترین مصالحه بین نرخ ارتباطی و عملکرد سیستم ایجاد نماید.

کلیدواژه ها:

تخمین گرهای حالت ، سیستم های کنترل شبکه ، منطق ارتباطی فازی