CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده برای مدل دینامیکی چشم

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۹۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: STSEE01_062
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۰۲.۹ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده برای مدل دینامیکی چشم

  مسعود فروزان تبار - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز، کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
  احمد فروزان تبار - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس، عضو هیات علمی بخش مهندسی برق،

چکیده مقاله:

در این تحقیق هدف مدلساز رفتار چشم انسان از جهت حرکت آن است. استخراج مدل دینامیکی تحلیلی برای ساختار چشم، حتی اگر جرمها نقطها فرض شوند و از اصاطکاک صرفنظر شود، مشکل، زمان بر و حاو توابع غیرخطی پیچیده است. در ادامه کنترلکننده ای برای این مدل دینامیکی طراحی و پیاده ساز می گردد. وجود کنترل کننده برای هدایت حرکت چشم بسیار ضروری است.بدون وجود کنترل کننده مناسب،، مدل دینامیکی چشم توانایی ردیابی مسیرهای مرجع داده شده برای حرکت مناسب، را ندارد. بدین منظور ابتدا کنترل کننده کلاسیک PD برا این سیستم طراحی می گردد. سپس با استفاده ازروشهای موجود ضرایب این کنترل کننده برای رسیدن به ردیابی و عملکرد مطلوب، تنظیم میگردد. نتایج شبیهسازی رفتار حرکتی چشم در نرم افزار MATLAB در بخش نتایج آورده شده است.

کلیدواژه‌ها:

کنترل کننده، مدل چشم، درجات آزادی، مدل دینامیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-STSEE01-STSEE01_062.html
کد COI مقاله: STSEE01_062

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فروزان تبار, مسعود و احمد فروزان تبار، ۱۳۹۲، طراحی کنترل کننده برای مدل دینامیکی چشم، اولین همایش تخصصی علوم، فناوری و سامانه های مهندسی برق، تهران، دانشگاه پیام نور استان تهران، https://www.civilica.com/Paper-STSEE01-STSEE01_062.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فروزان تبار, مسعود و احمد فروزان تبار، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (فروزان تبار و فروزان تبار، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Judd, Deane B.; Wyszecki, Giinter (1975). Color in Business, Science ...
  • G. Westheimer. Mechanism of saccadic Med. ...
  • Arcl. Ophthamol, Vol. 52, pp. 710-724, 1954. In 1954 Westheimer ...
  • D. A. Robinson. The mechanics of human of ...
  • Physiology, Vol. 174, pp. 245-264, 1964. ...
  • C. Schnablok and T. Raphan. Modeling position ...
  • tran sformation in oculomotor control. Journal of Neurophysiolo gy, 71623[638, ...
  • C. Quaia and L. M. Optican. Commutative saccadic generator is ...
  • Neurophysiolo gy, 79:31973215, 1998. ...
  • Krish D. Singh, Nicola S. Logan & Bernard Gilmartin. Three ...
  • D. A. Robinson. Models of the mechanics of eye movement. ...
  • C. Quaia and L. M. Optican. Dynamic eye plant models ...
  • D. _ Robinson. A quantitative analysis of extraocular muscle cooperation ...
  • J. M. Miller and D. A. Robinson. A model of ...
  • H. J. Simonsz and H. Spekreije. Robinson's computerized strabismus model ...
  • simulation. Eidactics, San Francisco, 1995, 1995. ...
  • T. Haslwanter, M. Buchberger, T. Kaltofen, R. Hoerantner, and S. ...
  • Annals of the New York, Academy of Sciences, 1039:9(14, 2005. ...
  • C. Quaia, X. Shan, J. Tian, H. Ying, L. M. ...
  • Paul E., "Robot Mechani SmS and Mechanical Devices Ilustrated", McGraw- ...
  • Lewis F. L., Abdallah C. T., Dawson D. M., "Control ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۵۶۳۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.