CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

برنامه ریز مسیر uuv با الهام از الگوریتم ژنتیک بر اساس برنامه نوریسی پویا

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: TAES01_066
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۶۲.۱۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله برنامه ریز مسیر uuv با الهام از الگوریتم ژنتیک بر اساس برنامه نوریسی پویا

لیلا امیریان - ایران، لرستان، الیگودرز

چکیده مقاله:

برنامه ریزی مسیر را می توان به عنوان یک فرایند بهینه سازی که در آن یک مسیر بهینه بین دو نقطه تحت برخی از محدودیت های معمولی از پیش تعریف شده پیدا می شود مشاهده کرد. برخی از محدودیت های معمول مانند طول مسیر، مصرف سوخت و مسیر ضریب ایمنی است. الگوریتم های دقیق مانند برنامه ریزی خطی lp و برنامه نویسی پویا dp بطور گسترده ای در سیستم های مانور خودرو به تصویب رسید با این حال، الگوریتم تکاملی EA والگوریتم های ژنتیکی GA می تواند راه حل های SUBOPTIMUM بدون درک کامل فراهم کند و الگوریتم های منا هیورستیک قادر هستند راه حل های مناسب و معقولی را در یک دوره محدود از زمان برای مشکلات بزرگ ارائه دهند. در این مقاله، خودرو بدون سرنشین در زیر آب بر اساس الگوریتم ژنتیک و برنامه ریزی مسیر بر اساس برنامه نویسی پویا ارائه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی می تواند یک مسیر مبنی بر الگوریتم ژنتیک برنامه ریز مسیر بهتر از لحاظ سرعت و کیفیت راه حلی را پیشنهاد دهد.

کلیدواژه‌ها:

الگوریتم ژنتیک، روش پیاده سازی، برنامه نویسی پویا، مسیر برنامه ریزی، کنترل وسیله نقلیه زیردریایی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-TAES01-TAES01_066.html
کد COI مقاله: TAES01_066

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
امیریان, لیلا، ۱۳۹۴، برنامه ریز مسیر uuv با الهام از الگوریتم ژنتیک بر اساس برنامه نوریسی پویا، کنفرانس ملی چشم انداز 1404 و پیشرفتهای تکنولوژیک علوم مهندسی، شیراز، مرکز توسعه آموزشهای نوین ایران (متانا)، https://www.civilica.com/Paper-TAES01-TAES01_066.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (امیریان, لیلا، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (امیریان، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • A. R. Soltani, H. Tawfik, J. Y. Goulermas, and T. ...
  • J. A. Carretero and M. A. Nahon, "Solving minimum distance ...
  • path planning for Automatic:ه [3] J. L. D naz de ...
  • B, vol. 37, no. 4, pp. 925-936, Aug. 2007. ...
  • K. P. Carroll, S. R. McClaran, E. L. Nelson, D. ...
  • N. Shahidi, H. Esmaeilzadeh, M. Abdollahi, and C. Lucas, "Memetic ...
  • Z. Sun and J. H. Reif, "On robotic optimal path ...
  • H.-J. Wang, X.-Q. Bian, X. Zhang, M.-Y. Fu, and J. ...
  • range ocean environment, " in Proc. Int. Conf. Intell. Mechatron. ...
  • T. Khelchandra and J. Huang, ":A recursive sampling based method ...
  • M. Kanehara, S. Kagami, J. J. Kuffher, S. Thompson, and ...
  • J. Yuan, T. Yu, K. Wang, and X. Liu, _ ...
  • M. Mansouri, M. A. Shoorehdeli, and M. Teshnehlab, "Path planning ...
  • H.-C. Huang, C.-C. Tsai, and S.-C. Lin, "SoPC-based parallel elite ...
  • L. Stutters, H. Liu, C. Tiltman, and D. J. Brown, ...
  • X. C. Ding, A. R. Rahmani, and M. Egerstedt, "Multi-UAV ...
  • K. Yang and S. Sukkarieh, "An analytical c ontinuou s-curvature ...
  • H. SpFath, One Dimensional Spline Interpolation Algorithms, Natick MA: A. ...
  • J. H. Holland, Adaptation in Natural and Artificial Systems: An ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.