CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل و مسیر یابی ربات متحرک با استفاده از احساسات مصنوعی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۰۸ | نظرات: ۱
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: TAES01_089
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۷۳.۲۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل و مسیر یابی ربات متحرک با استفاده از احساسات مصنوعی

  مرتضی اورنگی - مدرس دانشگاه پیام نور واحد شبستر

چکیده مقاله:

امروزه با پیشرفت تکنولوژی در علم رباتیک، شاهد ساخت ربات هایی هستیم که در کرات دیگر و یا در زیر آب ها و اقیانوس ها و یا هر نقطه ناشناخته بطور خودگردان حرکت می کنند و در جستجوی جهان ناشناخته هستند. این ربات ها با توجه به اینکه از محیط، اطلاعاتی ندارند باید بتوانند در حال حرکت، نقشه محیط را بسازند و همچنین موقعیت خود را در هر لحظه درست تشخیص دهد. هر ربات متحرک برای اینکه بتواند خود را بطور هوشمند هدایت کند. باید موقعیت خود را در آن محیط را بداند. در این مقاله چگونگی استفاده از احساسات مصنوعی برای کنترل ربات متحرک بیان شده است. برای همین از 4 مدل احساسی (ترس، شادکامی، امنیت و سرگردانی) در این مقاله استفاده شده است که ابتدا این چهار احساس فوق را در انسان بررسی کرده و سپس با استفاده از سنسورها به عنوان ورودی سیستم به ترتیب هر یک از این احساسات را در زبانها بررسی و برای هر کدام توابعی را پیشنهاد می دهیم با استفاده از همین توابع نسبت به کنترل و طراحی مسیر ربات اقدام می کنیم.

کلیدواژه‌ها:

احساسات مصنوعی، بهینه سازی مسیر ، ربات های متحرک ،.سنسور ، مدل احساسی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-TAES01-TAES01_089.html
کد COI مقاله: TAES01_089

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اورنگی, مرتضی، ۱۳۹۴، کنترل و مسیر یابی ربات متحرک با استفاده از احساسات مصنوعی، کنفرانس ملی چشم انداز 1404 و پیشرفتهای تکنولوژیک علوم مهندسی، شیراز، مرکز توسعه آموزشهای نوین ایران (متانا)، https://www.civilica.com/Paper-TAES01-TAES01_089.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اورنگی, مرتضی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (اورنگی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • انجمن علمی رباتیک، ۰۱۳۹۰ نشریه تخصصی مهندسی رباتیک. دانشگاه صنعتی ...
  • -اکبرزاده اردیبهشت ۱۳۸۱, حسیریابی ربات متحرک با استاه از الگوریتم ... (مقاله کنفرانسی)
  • خدا پناهی .محمدکریم۱۳۷۶۰ش «انگیزش و هیجان۰ تهران:سازمان مطالعه و تدوین ...
  • کریمی. یوسفی۱۳۸۷۰ش وروانشناسی اجتماعی. تهران: نشر ارسباران ۰چاپ سوم ...
  • اتینسون، ۱۹۹۲م زمینه های روانشناسی هیلگارد، ترجمه، براهش، ویرایش سوم ...
  • شهیدی، حمیدیه، ۱۳۸۵شو اصول ومبانی بهداشت روانی، تهران «ویرایش دوم ...
  • Miguel Botelho .L, 2005) Machinery for artificial emotions, Cybernetics and ...
  • Christopher P. Lee-Johnson and Dale A. Carnegie, 2010, Mobile Robo ...
  • Harati.S، Bagheri. S, 2008، Artificial Emotion for Artificil System Department ...
  • Wilson.J, 1999, The Artificial Emotion Engine Driving Emotion Behavior, November, ...
  • Harati Zadeh. S, Bagheri Shouraki.S, Halavati.R, 2007, Artificil Emotions for ...
  • Systems, Computer Engineering Department, Sharif University of Technology, No 6 ...
  • Borenstein.J _ koren.Y، 199. The vector field histogram_fast obstacle mobile ...
  • 4]Latombe.J.C, 1996, Robot Motion P lanning, (Kluwer Academic Publishers, U.K) ...
  • 5] Choset.H، Lynch.K.M، Hutchinson.S، Kantor.G، Burgard .W، 2005 Principles Of ...
  • Mavaei. S.M، Enayatifar.R، Mahmoodi.F، 2007 _ Path- Planning method for ...
  • Hao .M، Yantao. T، Linan .Z، 2006, A Hybrid Ant ...
  • Elshamli.A، Hussein.A، Areibi.S 2004 Genetic Algorith For Dynamic Path Planning، ...
  • 9]Wiggeres.W.a, 2006, A Comparison of a genetic algorithm and a ...
  • _]Ogata.T0 Sugano.S 2004, Emotional C ommunication Robot. Department _ Mechanical ...
  • نقد پژوهشگران در مورد مقاله کنترل و مسیر یابی ربات متحرک با استفاده از احساسات مصنوعی
    اظهری (۱۳۹۶/۴/۲): عالی و کامل کار کردن ای کاش کد ها را هم می زاشتن

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    5.0
    ۱ تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 1
    4 0
    3 0
    2 0
    1 0
    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه پیام نور
    تعداد مقالات: ۴۳۹۴۷
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.