کنترل بهینهی سیستم تصادفی زمان گسسته غیرخطی با تفاوتهای مدل واقعی

کنترل و بهینه سازی سیستم های دینامیکی غیر خطی تصادفی زمان گسسته در وجود اختلالات تصادفی بسیار سخت می باشدد که به علت ساختار غیر خطی دستگاه است. در این مقاله روی روش تفاوت های مدل واقعی برای حل مشکل کنترل بهینه تصادفی غیر خطی زمان گسسته بحث شده است. بهینه سازی سیستم جامع دینامیک و الگوریتم تعیین پارامتر که توسط Becerra و Robertz ازفیلترکالمن برای تخمین حالت و تابع گاوسی Gaussian خطی درجه ی دوم به عنوان مدل مبتنی برمساله کنترل بهینه استفاده شده است کارایی الگوریتم برای مثال پاندول معکوس یک درجه ازادی همراه با نویز سفید نویز شامل فرکانسهای زیادی باتقریبا ادرژی های برابر است مورد بررسی قرار می گیرد

کلیدواژه ها:

سیستم دینامیکی غیر خطی ، مدل واقعیت ، کنترل بهینه