کنترل سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بااستفاده ازخطی سازی فیدبک و کنترل کننده تناسبی ـ انتگرالی ـ مشتقی

دراین مقاله برای کنترل سرعت موتورهای سنکرون بامغناطیس دائم یک کنترل کننده تناسبی ـ انتگرالی مشتقی طراحی میشود درطراحی کنترل کننده مذکور ازطرف انجام شده است که پایداری سیتم را نیز تضمین می کند زیرا که به دلیل خاصیت متغیر بودن گشتاور این موتورها سرعت موتورهای سنگرون مغناطیس دائم نیز تغییر می کند و درحین تغییر سرعت موتورناپایدار میشود طراحی کنترل کننده تناسبی ـ انتگرالی ـ مشتق گیر نه تنها ساده و قابل پیاده سازی درعمل می باشد بلکه دارای سرعت بالایی دردنباله روی بادقت نیز هست که این امر اثبات کننده ی پایداری مجانبی سیستم کنترلی نیز میباشد کنترل کننده مذکور برای کنترل سرعت یک موتورسنکرون مغناطیس دائم طراحی میشود که کارایی این سیستم مشخص شود کارایی کنترل

کلیدواژه ها:

کنترل تناسبی ـ انتگرالی ـ مشتقی ، کنترل سرعت ، موتورسنکرون ، مغناطیس دائم