مسئله رباتmaze و یادگیری تقویتی

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 725

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TIAU01_059

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393

چکیده مقاله:

یک ساختار پیچیده mazeبا مجموعه ای از مسیرهای متصل است. درmazeهدف آن است که ربات از نقطه شروع به نقطه خروج در کوتاهترین تعداد مراحل برود. در هر نقطه اعمال قابل دسترس ربات رفتن به چپ، راست یا مستقیم است. دراین مقاله ابتدا تعریفی ازMAZEوسپس حل آن وبا استفاده از یادگیری تقویتی سعی در پیدا کردن یک سیاست بهینه و مطلوب داریم.

نویسندگان

ولی سرلک

کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر، هوش مصنوعی و رباتیک، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع) مشهد

مهدی رائیجی یانه سری

کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر، هوش مصنوعی، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع) مشهد

مجید وفایی جهان

استادیار گروه کامپیوتر، نرم افزار، دانشگاه بین المللی امام رضا ع

فاطمه ابویی مهریزی

کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر، هوش مصنوعی، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع) مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Even, Shimon, Graph Algorithms, 2nd ed, Cambridge University Press, pp. ...
  • Sedgewick, Robert , Algorithms in C++: Graph Algorithms, 3rd ed, ...
  • Abbott, R: Mad Mazes: Intriguing Mind Twisters for Puzzle Buffs, ...
  • EECE 592 _ Reinforcemet Learming 2, July 2008 ...
  • An Introduction to Reinforcemet Learning, Sutton and Barto, MIT Press, ...
  • Algorithms for Reinforcemet Learning, Szepesvari, Morgan and Claypool, 2010 ...
  • http ://www. wis egeek. com/what- is-a-maze.htm ...
  • Michael G. Madden, and Tom Howley, "Experiments Progressive Difficulty", Knowledge ...
  • نمایش کامل مراجع