تحلیل ناوبری با استفاده از ایستگاه های زمینی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 692

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TNNC01_014

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

هدف اصلی این مقاله، بررسی الگوریتم و نگارش روابطی است که قابلیت یافتن موقعیت لحظه ای یک وسیله نقلیه هوایی را با استفاده از چندین ایستگاه زمینی انجام می دهد. موقعیت وسیله به کمک ارسال و دریافت امواج رادیویی انجام می شود. این نوع ناوبری در مقایسه با ناوبری اینرسی، یکی از دقیق ترین روش های ناوبری می باشد چرا که در این نوع ناوبری رشد خطا وجود ندارد و مقدار خطای ناوبری با زمان ثابت است. یکی از چالشهای اصلی در ناوبری رادیویی حل معادلات غیر خطی تعیین موقعیت می باشد که می بایست به صورت برخط حل شوند. برای حل این معادلات روشهای مختلفی در مراجع ارائه شده است که هرکدام دارای محاسن و معایبی می باشد. در این مقاله، روش مثلث بندی که از روش های اصلی موقعیت یابی می باشد با جزئیات کامل همراه با الگوریتم آن که با دقت مناسب و با ارائه تکنیکی خاص به محاسبه موقعیت در معادلات غیرخطی می پردازد، ارائه می شود. الگوریتم نیوتون- رافسون جهت مقایسه دقت و سرعت حل معادلات غیرخطی نسبت به روش مثلث بندی مورد استفاده قرار گرفته است و در نهایت نتایج این دو روش که بر روی مسیری نامی استفاده شده اند با یکدیگر مقایسه می شوند. نتایج شبیه سازی، برتری نسبی روش مثلث بندی را نسبت به روش نیوتون- رافسون نشان می دهد.

نویسندگان

علی یادگاری

دانشکده کنترل دانشگاه صنعتی سهند

ناصر رئوف

دانشکده هوافضای دانشگاه صنعتی شریف

آرش قشقایی

دانشکده هوافضای دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • نوبهاری، هادی و شریفی، علی‌رضا، (1391)، "مقدمه‌ای بر هدایت وسیله ...
  • نوبهاری، هادی و محمدکریمی، حامد، (1391)، "سیستم‌های ناوبری اینرسی متصل ...
  • نیکوکار، مسعود و درویشی، محمد تقی، (1385)، "محاسبات عددی"، انتشارات ...
  • Blewitt, G. (1997). Basics of the GPS Technique: Observation Equations. ...
  • Cheng, X. , Thaeler, A. , Xue, G. & Chen, ...
  • Julius, O. S. & Jonathan, S. A. (1987). Closed-Form Least-Squares ...
  • Oguejiofor, O.S. , Aniedu, A.N. Ejiofor, H.C. & Okolibe, A.U. ...
  • Titterton, D.H & Weston, J.L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology. ...
  • Zipfel, P.H. (2000). Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics. ...
  • Zipfel, P. H. (2007). Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle ...
  • I1- Zirari, S. , Canalda, P. & Spies. F. (2009). ...
  • Zirari, S. , Canalda, P. & Spies, F. (2010). WIFI ...
  • نمایش کامل مراجع