CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ناوبری تلفیقی INS/GPS با استفاده از گوشیهای هوشمند

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۴۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: TNNC02_015
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۲۲.۳۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ناوبری تلفیقی INS/GPS با استفاده از گوشیهای هوشمند

  مجتبی دباغیان - دانشجوی مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  بهرام کریمی - استادیار گروه برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  مرتضی صیفی - دانشجوی مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

یکی از امکانات گوشیهای هوشمند دارا بودن سنسورهای شتابسنج، ژایرو، مغناطیسسنج و ماژول GPS میباشد. به همین دلیل میتوان از گوشیهای هوشمند در ناوبری تلفیقی استفاده نمود و با استفاده از دادههای شتابسنج و ژایرو در معادلات ناوبری اینرسی میتوان مقادیر وضعیت و موقعیت را در دستگاه مرجع مشخص بدست آورد. یکی از معایب سیستم ناوبری اینرسی بوجود آمدن خطای ناشی از انباشتگی است که به صورت نمایی رشد میکند. برای جبران این خطا و بدست آوردن یک سیستم ناوبری کارآمد، از ناوبری تلفیقی استفاده میشود که در این مقاله تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با GPS به وسیله فیلتر کالمن و همچنین فیلتر کالمن نرم انجام شده است. نتایج این مقاله به صورت دادهبرداری عملی توسط تبلت هوشمند مدلGalaxy note10 در یک اتومبیل انجام گرفته است. همچنین ناوبری تلفیقی به صورت آفلاین بوده که قابلیت پیادهسازی آنلاین را نیز دارد.

کلیدواژه‌ها:

ناوبری اینرسی، گوشی هوشمند، INS/GPS ، فیلتر کالمن

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-TNNC02-TNNC02_015.html
کد COI مقاله: TNNC02_015

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
دباغیان, مجتبی؛ بهرام کریمی و مرتضی صیفی، ۱۳۹۵، ناوبری تلفیقی INS/GPS با استفاده از گوشیهای هوشمند، کنفرانس بین المللی ناوبری، جزیره کیش، دانشگاه صنعتی شریف -پژوهشکده علوم وفناوری شهید احمد کاظمی، https://www.civilica.com/Paper-TNNC02-TNNC02_015.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (دباغیان, مجتبی؛ بهرام کریمی و مرتضی صیفی، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (دباغیان؛ کریمی و صیفی، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Jouni Hartikainen, Armo Solin, and Simo Sarkka .(2011), Optimal Filtering ...
  • Bar-Shalom, Y., Li, X.-R., and Kirubarajan, T. (2001). Estimation with ...
  • to Tracking and Navigation. Wiley Interscience. D. H. Titterton and ...
  • He Zhao and Zheyao Wang, Member, IEEE , (2012) Motion ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۷۲۶۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.