ناوبری تلفیقی INS/GPS با استفاده از گوشیهای هوشمند

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 798

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TNNC02_015

تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396

چکیده مقاله:

یکی از امکانات گوشیهای هوشمند دارا بودن سنسورهای شتابسنج، ژایرو، مغناطیسسنج و ماژول GPS میباشد. به همین دلیل میتوان از گوشیهای هوشمند در ناوبری تلفیقی استفاده نمود و با استفاده از دادههای شتابسنج و ژایرو در معادلات ناوبری اینرسی میتوان مقادیر وضعیت و موقعیت را در دستگاه مرجع مشخص بدست آورد. یکی از معایب سیستم ناوبری اینرسی بوجود آمدن خطای ناشی از انباشتگی است که به صورت نمایی رشد میکند. برای جبران این خطا و بدست آوردن یک سیستم ناوبری کارآمد، از ناوبری تلفیقی استفاده میشود که در این مقاله تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با GPS به وسیله فیلتر کالمن و همچنین فیلتر کالمن نرم انجام شده است. نتایج این مقاله به صورت دادهبرداری عملی توسط تبلت هوشمند مدلGalaxy note10 در یک اتومبیل انجام گرفته است. همچنین ناوبری تلفیقی به صورت آفلاین بوده که قابلیت پیادهسازی آنلاین را نیز دارد.

نویسندگان

مجتبی دباغیان

دانشجوی مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر

بهرام کریمی

استادیار گروه برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مرتضی صیفی

دانشجوی مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Jouni Hartikainen, Armo Solin, and Simo Sarkka .(2011), Optimal Filtering ...
  • Bar-Shalom, Y., Li, X.-R., and Kirubarajan, T. (2001). Estimation with ...
  • to Tracking and Navigation. Wiley Interscience. D. H. Titterton and ...
  • He Zhao and Zheyao Wang, Member, IEEE , (2012) Motion ...
  • نمایش کامل مراجع