CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

معرفی نشان گذارهای خودکار (روباتیک) برای افزایش ایمنی بزرگراه های درحال تعمیر کلان شهرها (تهران)

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰۱۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: TTC08_144
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۹۳.۸۲ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله معرفی نشان گذارهای خودکار (روباتیک) برای افزایش ایمنی بزرگراه های درحال تعمیر کلان شهرها (تهران)

  کیانوش سیامردی - کارشناس عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج
  حسن ذوقی (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۱۷۰۱)
دکترای برنامه ریزی حمل و نقل دانشگاه علم و صنعت، استادیار دانشگاه و ا

چکیده مقاله:

کنترل بهینه ترافیک در ایمنی نواحی درحال تعمیر بزرگراه ها و آزاد راه ها بحرانی است. ابزارهای کنترل ترافیک مانند تابلوها، موانع، مخروط ها و ابزارهای پلاستیکی ایمن معمولا مورد استفاده قرار می گیرند. تصادفات به دلیل طراحی نامناسب محیط کار، نگهداری نامناسب آن و سهل انگاری راننده رخ می دهد. یک راهکار جهت جلوگیری و کاهش تصادفات، مکانیزه نمودن ابزارهای ایمنی یم باشد. این مقاله به یک روبات ایمنی استوانه ای و متحرک اشاره می کند که از استوانه های ایمنی خودکار به عنوان المان گروه روبات های بزرگراهی(RSM) استفاده شده که شامل تابلو و علائم، مخروطهای هشدار دهنده و موانع و نرده ها می باشد. برای راه اندازی سامانه باید دارای اطمینان کافی از نظر هزینه آن داشت. به علاوه روباتی که عملکرد درستی ندارد می تواند وارد ترافیک شده و خطرات زیادی را بوجود آورد. همچنین، نشان گذار های چندگانه ایمنی و استوانه ها توسط وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرند. اینمقاله بیانگر انگیزه ای برای راه اندازی سامانه نشان گذار ایمنی خود کار است که می تواند امنیت محدوده را افزایش داده و نمونه طراحی سه نمونه اولیه این روباتها را ارائه و یک ابزار کنترلی که در شبیه سازی و انجام آزمایش روبات ها بکار می رود، معرفی میگردد.

کلیدواژه‌ها:

RVD - RSM ، روباتهای بزرگراهی ، شبیه سازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-TTC08-TTC08_144.html
کد COI مقاله: TTC08_144

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سیامردی, کیانوش و حسن ذوقی، ۱۳۸۷، معرفی نشان گذارهای خودکار (روباتیک) برای افزایش ایمنی بزرگراه های درحال تعمیر کلان شهرها (تهران)، هشتمین کنفرانس مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران، تهران، سازمان حمل و نقل و ترافیک تهران، معاونت حمل و نقل و ترافیک شهرداری تهران، https://www.civilica.com/Paper-TTC08-TTC08_144.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (سیامردی, کیانوش و حسن ذوقی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (سیامردی و ذوقی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Anon .The 11 Best Ways to Improve Work Zone Safety. ...
  • Ravani, B., and Velinsky, S.A. West, T.H. , 1994, _ ...
  • Gumtau, Richard. .Richard Gumtau on Traffic Control and Work Zones. ...
  • Shah, Shashikant. , 2004, ..New Work Zone Safety Devices. Proceedings ...
  • White, Thomas D. _ 1 995 , .Evolving Automation in ...
  • West, Thomas H., and Velinsky, Steven A., and Ravani, Bahram. ...
  • Lasky, Ty A., and Ravani, B ahram.2000, .Sensor-based Path Planning ...
  • Woo, Dah-Cheng. (1 995) .Robotics in Highway Construction and Maintenance. ...
  • Rihani, Rami A., and Bernold, Leonhard E. , 1996, .Telerobotic ...
  • Zhou, Tong, and West, Thomas. _ 199 1, .Assessment of ...
  • Brooks, R., "A Robust Layered Control System for a mobile ...
  • Khatib, O. "Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots, ...
  • Borenstein, j., Koren, Y., 1991, "The Vector Field Histogram- Fast ...
  • Farritor S., Hacot H. and Dubowsky S. , 1998, _ ...
  • Feng, Xin, and Velinsky, Steven A. _ 1 997, .Development ...
  • Fierro R., Das A.K., Kumar V., Ostrowski J.P. , 2001, ...
  • Hood, F. Hoff, W., King, R., 1 997.. "Evaluation of ...
  • Ollis, M., Stentz, A., 1997.. "Vision-B ased Perception for an ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۷۴۴۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.