CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مروری بر معماری سیستم های خودکار جاده ای

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۲۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۰۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۱
کد COI مقاله: TTC12_378
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۸۲.۸۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مروری بر معماری سیستم های خودکار جاده ای

  محمد اذانگو - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل و سیستم دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  احمد رضا تحسیری - استادیار، گروه کنترل و سیستم دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  منصور حاجی حسینلو - استادیار، گروه راه و ترابری دانشکده عمران دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

استفاده از سیستمهای خودکار جاده ای (AHS) روشی برای حذف انسان در رانندگی و بهبود دغدغه هایی چون ایمنی، ازدحام ، مصرف انرژی و آلودگی محیط زیست در سیستمهای جاده ای به شمار می آید. AHS با استفاده از حسگرها، عملگرها و سیستم های کنترل حلقه بسته، میتواند جایگزین نقش انسان در رانندگی شود. این مقاله به بررسی ساختار مورد نیاز برای اجرای AHS و بیان ابعاد مختلف معماری آن می پردازد. کنترل اتوماتیک در بخش فنی را می توان به عنوان رکن اصلی طراحی AHS در نظر گرفت، در این مقاله پس از تشریح ساختار کنترل فیدبک چند لایه مورد استفاده در AHS، با استفاده از کنترل ترکیبی به ارائه روشهایی برای کنترل حرکت طولی و عرضی خودروها در جاده های خودکار پرداخته میشود. کاربرد ابزار دقیق و چگونگی شبکه و ارتباط بیسیم نیز که از دیگر مباحث تاثیرگذار در معماری سیستم جادههای خودکار است در این مقاله مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرند. بررسی مباحث مهم ولی غیرفنی در AHS دیگر قسمتی است که با استفاده از مهندسی نیازمندیها به بررسی آن پرداخته شده است. در انتها نیز اجرای AHS در ایران به خصوص در زمینه هزینه اجرای روش های گوناگون AHS مورد تحلیل قرار گرفته است.

کلیدواژه‌ها:

AHS، کنترل اتوماتیک حمل و نقل، کنترل چندلایه، معماری سیستم، کنترل ترافیک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-TTC12-TTC12_378.html
کد COI مقاله: TTC12_378

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اذانگو, محمد؛ احمد رضا تحسیری و منصور حاجی حسینلو، ۱۳۹۱، مروری بر معماری سیستم های خودکار جاده ای، دوازدهمین کنفرانس مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران، تهران، سازمان حمل و نقل و ترافیک تهران، معاونت حمل و نقل و ترافیک شهرداری تهران، https://www.civilica.com/Paper-TTC12-TTC12_378.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اذانگو, محمد؛ احمد رضا تحسیری و منصور حاجی حسینلو، ۱۳۹۱)
برای بار دوم به بعد: (اذانگو؛ تحسیری و حاجی حسینلو، ۱۳۹۱)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • M.Azangoo, "A Survey of Automated Highway Systems (AHS) Methods & ...
  • J. K. Hedrick "Control Issues in Automated Highway Systems", IEEE ...
  • California Partners for Advanced Transportation TecHnology Website: http : //www. ...
  • L.D. Postema, Automated Highway Systems: Incremental Deployment _ a Solution ...
  • Varaiya, P., :Smart Cars _ Smart Roads Problems of Control, ...
  • Unsal, C., Intelligent Navigation of Autonommous Vehicles in _ Automated ...
  • Hedrick, J. K., J.C. Gerdes, D. B. Maciuca, D. Swaroop, ...
  • Yanakiev, D., and I. Kane llakopoulo S, "Speed Tracking and ...
  • A. Khodayari , A. Ghaffari , R. Kazemmi and N. ...
  • Tan, H.-S., and S. Patwardhan, "Magnetic Sensors for automatc steering ...
  • Pomerlau, D., and T. Jochem, "Rapidly Adapting Machine Vision for ...
  • M.Azangoo, "Implement and Analysis of the Effect of Wireless Communic ...
  • Cheon, Sanghyun, An Overview of Automated Highway Systems (AHS) and ...
  • سالنامه آماری سازمان راهداری و حمل و نقل جاده‌ای ایران ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۹۴۰۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.