کنترل ترافیک شهری با استفاده از سیستمهای چندعامله سلسله مراتبی و یادگیری تقویتی

با افزایش تعداد خودروها در شبکه های شهری، روشهای کلاسیک در کنترل ترافیک شهری قابل استفاده نبوده ونیاز به روشهای هوشمند افزایش می یابد. در این مقاله، روشی برای کنترل ترافیک شهری با استفاده از سیستمه ایچندعامله سلسله مراتبی دو سطحی پیشنهاد شده است. یک شبکه شامل تعداد ز ی ادی از تقاطعها، توسط ی ک سیستم چندعامله در سطح اول مدل شده است. در سطح دوم تعدادی عامل که هر ی ک مسئول کنترل تراف ی کناحیه ای متشکل از تعدادی عامل هستند، قرار دارند. در سطح اول، ی ادگیری تقو یتی بر ای زمانبند ی چراغه ای راهنمایی مورد استفاده قرار گرفته است و در سطح دوم از یک سیستم مبتنی بر قانون جهت کنترل تراکم خودروها در ناحیه استفاده شده است. نتایج حاصل از پی اده ساز ی روش بر رو ی شبکه گر ی د نشان م ی دهند که روشپیشنهادی باعث کاهش میزان تاخیر در زمان سفر شده و همچنین از اشباع شبکه جلوگیری می نماید.

کلیدواژه ها:

کنترل ترافیک هوشمند ، سیستمهای چندعامله ، ساختار سلسله مراتبی ، یادگیری تقویتی