Tilt Angle Detection Using Gyro and Accelerometer Sensor Fusion
محل انتشار: کنفرانس دو سالانه بین المللی مکانیک جامدات تجربی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 960
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
WMECH02_172
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
چکیده مقاله:
This project aims at determining tilt angle of an object. For this reason, a fusion of gyro sensors and MEMS accelerometers have been utilized. At the first step, Levenberg-Marquardt optimization method was adopted to calibrate the accelerometer sensor. Next, after finding sensitivity coefficients of the gyro sensor, moving average filter has been used to reduce system’s susceptibility to noise. Ultimately, by fusing the data from the gyro sensor with those of the accelerometer, it is attempted to find inclination angle. Performance of the fusion algorithm discussed base on experiment and simulation. The results reveal that the proposed fusion algorithm has compensated time delay, susceptibility to noise, and accelerometer sensor motion sensitivity. In addition, it has corrected cumulative error of the gyro sensor in determining rotation angle.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
S Khalkhali-Sharifi
MS Student, Mechanical Engineering Faculty, Sharif University of Technology
M Shahdloo
M.Sc. Student, Electrical Engineering Faculty, Sharif University of Technology
Gh Vossoughi
Professor, Mechanical Engineering Faculty, Sharif University of Technology, Azadi, Tehran, Iran, ۱۴۵۸۸۸-۹۴۹۶
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :