CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Sensory Configuration of Stewart Platform-A Numerical Study

اعتبار موردنیاز : ۰ | تعداد صفحات: ۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: WMECH05_045
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۳۳۳.۰۷ کیلوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها و مجلات می باشد. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله Sensory Configuration of Stewart Platform-A Numerical Study

  S Jalili - Assistant Professor, Faculty of Mechanical Engineering, Sahand University of Technology, Tabriz, I.R.Iran
F Torabi - Research and Development Engineer Flexider Automotive Company, Torino, Italy

چکیده مقاله:

Stewart mechanisms or hexapods are mainly used in actuation and three dimensional motion simulators. However, three dimensional position of any object on the movable platform could be recognized based on the six leg variable lengths which their tasks have altered to displacement sensors. The mentioned configuration will have application in test benches and determining the rational positions of two planes which are attached to the moveable and fix platforms. This configuration of Stewart platforms involves in forward dynamics problem and often requires challenging calculation procedure. In this research, a method based on the geometrical constraints of the configuration is developed and a system of nine nonlinear equations is solved using Newton-Raphson iterative procedure. Sensitivity of proposed procedure to initial conditions and its performance in predicting the position of the platform is investigated. Effect of initial conditions’ updating in expediting the numerical algorithmconvergence is also studied.

کلیدواژه‌ها:

Hexapod, Position Sensor, Stewart platform, Forward dynamics.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-WMECH05-WMECH05_045.html
کد COI مقاله: WMECH05_045

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Jalili, S & F Torabi, ۱۳۹۸, Sensory Configuration of Stewart Platform-A Numerical Study, کنفرانس دو سالانه بین المللی مکانیک جامدات تجربی, تهران, دانشگاه علم و صنعت ایران, https://www.civilica.com/Paper-WMECH05-WMECH05_045.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Jalili, S & F Torabi, ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (Jalili & Torabi, ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۳۴۵۶
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.