ارزیابی سیستم کنترل خودکار پایین دست PID در کانال MC شبکه آبیاری البرز

تامین آب موردنیاز در شرایط کمبود، از مشکلات عمده مدیریت در بهره برداری از شبکه ها می باشد. در پژوهش حاضر از روابط هیدرولیکی سازه تنظیم کشویی در شرایط جریان آزاد و مستغرق برای کنترل سطح آب استفاده شد. به این منظور کنترلگر کلاسیک PID در جهت کنترل از پایین دست به زبان فرترن توسعه داده شد و با مدل هیدرودینامیک ICSS که به منظور شبیه سازی شرایط هیدرولیکی، هیدرولوژیکی و بهره برداری سیستم های انتقال آب طراحی شده است تلفیق شد. در این کنترلگر سعی در حداقل نمودن خطای سطح آب است. مدل توسعه داده شده برای بهره برداری از قطعه های 1 و 2 کانال اصلی ( MC ) شبکه آبیاری البرز استفاده شد. به منظور بررسی قابلیت های کنترلگر توسعه داده شده در ثابت نگه داشتن تراز سطح آب در زمان کاهش همزمان دبی ورودی به کانال و نیاز آبگیرهای کانال، گزینه بهره برداری در نظر گرفته شد. نتایج نشان داد درگزینه بهره برداری تعریف شده خطای سطح آب در کنترلگر کلاسیک کنترل از پایین دست کمتر از شرایط موجود به دست آمد. همچنین شاخص های مولدن و گیتس در کنترل گر کلاسیک نسبت به شرایط موجود بهبودداشته است.

کلیدواژه ها:

انتقال و توزیع آب ، سازه های آب بند ، کنترل گر کلاسیک ، نوسانات سطح آب