تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک و مقایسه آن با روشهای دیگر

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 5,422

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

YAZDEEC01_007

تاریخ نمایه سازی: 7 تیر 1389

چکیده مقاله:

مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده کنترلر PID بوده که این امر به دلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست. از این رو روشهای بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلرها یعنی ضریب بزرگنمایی تناسبی Kp و ضریب بزرگنمایی انتگرالی ki و ضریب بزرگنمایی kd وجود دارد با این حال پیدا کردن بهینه این پارامترها کاری دشوار و زمان زیادی از وقت طراحان را به خود اختصاص دهد دراین مقاله پیشنهاد می شود این کار توسط الگوریتم ژنتیک که یک تکنیک جستجوی اتفای وسیع می باشد توسط دو تابع هزینه معرفی شده انجام گیرد.

نویسندگان

حامد محمدیان

کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز

شهرام جوادی

استادیار دانشگاه

شهاب الدین اکبری

استادیار دانشگاه کاشان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Neenu Thomas, Dr.p. Poongodi //Position Control of DC Motor Using ...
  • -Ermanu A.Hakim, Adi Soeprij anto, and Mauridhi H.P// Fuzzy PID ...
  • - Leehter Yao and Chin-Chin Lin ...
  • Control Volume 5, Number 10(B), October 2009 ...
  • ic Algorithm Based PID Controler Tuning for a Model B ...
  • -L. Gaing, A Paticle Swarm Optimization Approch For Optimum Design ...
  • Controller in AVR System, IEEE International Conference on Energy conversion, ...
  • M. F. Azeem, A. M. Saad, Modified queen bee evolution ...
  • - M. Koudil, K. Benatchba, A. Tarabet, EI. Batoul Shahraoui, ...
  • Computation, pp. 1710-1722, Vol. 186, Issue 2, 2007. ...
  • D. T. Pham, S. Orti, A. Ghanbarzadeh, E. Koc, Application ...
  • Recognition, 1629, 2006. - Vol. 1, pp. 1624 Inf. and ...
  • M. Fathian, B. Amiri, A. Maroosi, ...
  • Application of honey-bee mating optimization algorithm on clustering, Applied Mathematics ...
  • نمایش کامل مراجع