سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- کنترل مود لغزشی ترمینال غیرمنفرد فازی گسسته بازوی رباتیک با رویکرد کنترل ولتاژ ارائه شده در هفتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران (1401)
- طراحی کنترل کننده فازی بهینه برای ربات اسکارا با بکارگیری الگوریتم بهینه سازی پرندگان ارائه شده در بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران (1400)
- کنترل ولتاژ بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر مبتنی بر کاهش مرتبه کنترل کننده ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱) (1400)
- Adaptive dynamic sliding mode control for robotic systems via a Fourier estimator ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر (1398)
- An adaptive state observer for robust control of robotic systems ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر (1398)
- Robust control of robot manipulators in the task space using the observer and voltage control strategy ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1397)
- Dynamic sliding mode control of robots using Legendre polynomials and voltage control strategy ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1397)
- Dynamic sliding mode control for robot manipulators via voltage control strategy ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق (1397)
- Model-Free control of electrically driven robot manipulators using a Tracking-Differentiator ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری ارتباطات (1397)
- گرفتن ایمن یک جسم با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی توسط گریپر ربات ارائه شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته (1394)
- Compensating the reconstruction error of fuzzy estimator in robust model-free control of electrically driven robot manipulators ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران (1394)
- ردگیری مجانبی بازوی رباتیک با استفاده از کنترل فازی تطبیقی زمان گسسته ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران (1394)
- کنترل مقاوم فازی تطبیقی ربات در فضای کار با راهبرد کنترل ولتاژ ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران (1394)
- INNOVATIVE FU ZZY CONTROLLER FOR SEMI- ACTIVE BA SE ISOLATION SYSTEMS ارائه شده در هفتمین کنفرانس بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله (1394)
- کنترل حالت لغزشی موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون لرزش ارائه شده در بیست و نهمین کنفرانس بین المللی برق (1393)
- کنترل فازی فرود افزار فعال هواپیما ارائه شده در دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک (1393)
- کنترل فازی دستگاه جوشکاری قوس الکتریکی درپناه گاز محافظ ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1391)
- کنترل لرزه ای سازه ها توسط میراگرهای جرمی تنظیم شده نیمه فعال با استفاده از کنترل کننده های فازی ارائه شده در ششمین کنگره ملی مهندسی عمران (1390)
- طرح کنترل اتصال زمین فازی میراگرهای جرمی تنظیم شده نیمه فعال جهت کنترل لرزه ای سازه های ساختمانی ارائه شده در ششمین کنگره ملی مهندسی عمران (1390)
- کاهشلرزشکنترلی در کنترل مود لغزشی بازوهای ماهر ربات با استفاده از فیلتر) ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور (1390)
- مدلسازی و کنترل فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید (1387)
- کنترل ربات در عبور از نقاط تکین ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید (1387)
- Fuzzy impedance control to perform quick robotic tasks ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1384)
- کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجسام ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1384)
- بررسی امکان مدل سازی معکوس دو بعدی داده های مگنتوتلوریک با شبکه های عصبی مصنوعی ارائه شده در هشتمین همایش انجمن زمین شناسی ایران (1383)
- کنترل ساختارمتغیرفاز ی - خطی موقعیت ربات درحضور عدم قطعیت ارائه شده در ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند (1383)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران (1401)
- Adaptive Robust Tracking Control Based on Backstepping Method for Uncertain Robotic Manipulators Including Motor Dynamics منتشر شده در مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی (1400)
- Model-Free Tracking Control via Adaptive Dynamic Sliding Mode Control With Application to Robotic Systems منتشر شده در مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی (1399)
- Optimal Impedance Voltage-Controller for Electrically Driven Robots منتشر شده در مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی (1399)
- CONTROL OF FLEXIBLE JOINT ROBOT MANIPULATORS BY COMPENSATING FLEXIBILITY منتشر شده در مجله سیستم های فازی (1397)
- کنترل فازی تطبیقی بازوی رباتیک سیار منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1394)
- کنترل حالت لغزشی تطبیقی بازوی رباتیک در فضا کار با راهبرد کنترل ولتاژ منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1394)
- کنترل امپدانس مقاوم ربات توان بخش زانو با ضرایب فازی منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1394)
- طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک جهت ردگیری هدف منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1393)
- کنترل مقاوم بازوهای رباتیکبا بکارگیری تخمین گر تطبیقی عصبی عدم قطعیت منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1393)
- کنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق فعال خودرو منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1393)
- طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر حسگر مجازی جهت تعیین دقیق نقطه سرج درکمپرسورهای صنعتی منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1393)
- کنترل آزاد از مدل برای سیستم تعلیق روغنی خودرو منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1393)
- کنترل مود لغزشی تطبیقی ربات متحرک منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1392)
- کنترل مود لغزشی- فازی ربات با مفاصل انعطاف پذیر منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1392)
- کنترل فازی نوع -2 تطبیقی غیر مستقیم ربات های با مفاصل قابل انعطاف منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1391)
- بررسی امکان به کارگیری شبکه های عصبی مصنوعی در مدل سازی وارون دو بعدی ترکیبی داده های دو مد قطبش روش مگنتوتلوریک منتشر شده در فصلنامه علوم زمین (1386)