CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

مشخصات افراد مهم علمی کشور

افراد دارای سمت علمی یا اجرایی در کنفرانسها و ژورنالهای اجرایی کشور در این بخش نمایش داده میشود

آقای دکتر مهدی کشمیری

Doctor Mahdi Keshmiri

دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان

کد محقق - Researcher ID: 133

لیست سمت‌های علمی و اجرایی آقای دکتر مهدی کشمیری

سمتهای اجرایی در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران

سمت نام ژورنال محل انتشار
هیات تحریریهفصلنامه تخصصی رشد فناوریجهاد دانشگاهی

آخرین افراد مهم علمی ثبت شده در سیویلیکا

سید مجدالدین میرمحمد حسینی

Seyed Majdedin Mir Mohamad Hoseini

دانشیار مهندسی عمران- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

ارسلان قهرمانی

Arsalan Ghasemi

استاد مهندسی عمران- دانشگاه شیراز

مقالات علمی و پژوهشی نمایه شده از آقای دکتر مهدی کشمیری در مجموعه سیویلیکا

لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.

مقالات ژورنالی

ردیف عنوان مقاله نام ژورنال شماره، دوره و تاریخ
۱ جایگاه کریدورهای علم و فناوری در توسعه اقتصاد دانش محور فصلنامه تخصصی رشد فناوری دوره .۱۰، شماره ۳۸، سال ۱۳۹۳

مقالات کنفرانسی

ردیف عنوان مقاله عنوان کنفرانس سال نشر
۱ ارائه یک مدل تماسی و تحلیل دینامیکی یک ربات دوپای صفحه ای هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۸
۲ استفاده ازتبدیل هیلبرت هانگ به منظوراستخراج پارامترهای مودال ازپاسخ ارتعاشات آازد سیستم های خطی متغیر با زمان پریودیک دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات ۱۳۹۱
۳ بررسی دینامیک و کنترل لغزش در پنجه بازوها در یک سیستم همکار در حمل یک جسم با سطوح منحنی شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۷
۴ بررسی دینامیک وکنترل فرآیند سرهم سازی دوسازه بزرگ توسط دو ربات پایه آزاد بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۹۳
۵ بررسی کارایی کنترل کننده مجزا در کنترل بازوهای همکار، مطالعه تحلیلی و آزمایشگاهی هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۸
۶ بهینه سازی دینامیکی مسیر رباتهای با افزودگی درجات آزادی و عملگر سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۴
۷ بهینه سازی سینماتیکی مسیر رباتهای با افزودگی درجات آزادی سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۴
۸ پارک های علم و فناوری و نقش آنها در فعالیتهای تحقیق و توسعه چهارمین همایش مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ۱۳۸۲
۹ تجزیه و تحلیل مانورپذیری سیستم رباتهای همکار با مفاصل فعال و غیرفعال سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۴
۱۰ تحلیل دینامیک غیر خطی بویه موج نگار با مهار شناور سومین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی ۱۳۷۷
۱۱ تحلیل، طراحی و ساخت روبات ماژولار با قابلیت تبدیل به پیکربندی های متفاوت پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۶
۱۲ تشخیص و شناسایی خطا در سیستم رباتهای همکار چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۵
۱۳ تصحیح الگوریتم Fast-SLAM برای مکان یابی سه بعدی و تشکیل نقشه ی دو بعدی صحیح بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۹۳
۱۴ توسعه منطقه ای، ماموریت اصلی پارکهای علم و فناوری مطالعه موردی شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان همایش توسعه مبتنی بر دانایی ۱۳۸۱
۱۵ طراحی بهینه کنترلکننده PIDمبتنی برالگوریتم ژنتیکبرای ربات موازی شبیهسازهای حرکتی با محرکهای دورانی نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۹۰
۱۶ طراحی کنترلر فازی برای کنترل ربات پاندول معکوس چرخ دار با استفاده ازالگوریتم ژنتیک شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۷
۱۷ طراحی مسیر با حداقل زمان برای حرکت بازوهای ربات در محیط کار با مانع چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۵
۱۸ طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۵
۱۹ طراحی مسیر پایدار برای یک ربات دوپای صفحه‌ای انسان‌نما و بررسی اثر تغییر پارامترها روی پایداری ربات چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۵
۲۰ طراحی و اعمال الگوی حرکتی پایدار بر روی ربات انسان نما سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۴
۲۱ طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده فازی برای کنترل موقعیت یک جسم برروی یک سیستم انتقال دهنده توزیع شده هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۸
۲۲ طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی 3 درجه آزادی آزمایشگاهی هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۸
۲۳ طراحی و ساخت ربات شبیه ساز موج سه درجه آزادی با محدود کنندۀ تماسی غلتشی سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۴
۲۴ طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۷
۲۵ طراحی، تحلیل وساخت پلتفورم رباتی متحرک زمینی (UGV) برون جاده‌ای با قابلیت بالارفتن از سطوح شیبدار و پله ها دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ۱۳۸۸
۲۶ کنترل تطبیقی بازوهای همکار با در نظر گرفتن امکان لغزشهای ناخواسته در پنجه بازوها شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۷
۲۷ کنترل دو سطحی بازوی سه درجه آزادی گردشی جهت تعقیب مسیر جسم با حرکت تصادفی در فضا پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ۱۳۸۶
۲۸ هفت نظریه برای تبیین توسعه فناوری در اقتصاد مبتنی بر دانائی همایش توسعه مبتنی بر دانایی ۱۳۸۱