سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- Singular Perturbation Theory in Control of Nonlinear Systems ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- Simultaneous Stabilization of Polynomial Nonlinear Systems via Density Functions ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک (1397)
- استخراج الزامات دقت سنسورهای ناوبری اینرسی در رادار دهانه مصنوعی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران (1395)
- ارائه یک الگوریتم نوین جهت مدل سازی و بهینه سازی فرآیند کریستالایزور تولید نمک با استفاده از ماشین بردار پشتیبان ارائه شده در دومین همایش علمی مهندسی فرآیند پالایش و پتروشیمی (1393)
- Adaptive Task-Space Control of Rigid-Link Robots with Uncertain Kinematics and Dynamics and without Acceleration Measurements ارائه شده در بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1392)
- Identification and Adaptive Position Control of Two Mass Systems with Unknown Backlash ارائه شده در بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1392)
- استفاده از شاخص ارزیابی پایداری دینامیک در جایابی بهینه واحدهای اندازه گیری فازور ارائه شده در بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1392)
- مقایسه عملکرد دو حلقه تخمینگر مستقل در تعیین موقعیت یک سیستم ناوبری زیرآب ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- A Constructive Proof of Nonlinear Small-Gain Theorem for Hybrid Systems ارائه شده در بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1391)
- کنترل تطبیقی تعقیب سیستم های سوئیچینگ غیرخطی به فرم فیدبک اکید ارائه شده در بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1391)
- طراحی و پیاده سازی یک کنترلر تعبیه شده پیشگو براساس مدل برای کنترل یک فرایند ph به کمکFPGA ارائه شده در نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1390)
- Adaptive Control for a Class of Hysteretic Systems ارائه شده در نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1390)
- مدلسازی حرارتی اتوی برقی خانگی: بررسی پارامترهای موثر بر توزیع دمای آن ارائه شده در نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک (1389)
- ارائه مدل دورانی - مستقل از دینامیک حرکتی جسم صلب - بر مبنای بردار خطای کوواترنیون و ارزیابی عملکرد DDF و UKF در تخمین دوران بر پایه این مدل ارائه شده در هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران (1388)
- سیستم کنترل فازی یک سیستم خودگردان زیرآبی در کانال عمق و بهینه سازی آن با روش حداکثر شیب نرمالیز شده ارائه شده در هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران (1388)
- استفاده از شبکه عصبی در یافتن ضرایب هیدرودینامیکی یک سیستم خودگردان زیر آبی جهت مدل سازی شش درجه آزادی آن ارائه شده در هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران (1388)
- استخراج معادلات حرکت یک جسم جرم متغیر در زیرآب و مدلسازی شش درجه آزادی آن به کمک شبکه عصبی ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- آشکارسازی خودروها با استفاده از تنظیم رنگها و گوشهها ارائه شده در یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1387)
- مدلسازی حرارتی اتوی برقی خانگی : بررسی پارامترهای موثر بر توزیع دمای آن ارائه شده در ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک (1387)
- مدلسازی حرارتی اتوی برقی خانگی : بررسی توزیع دما در کف اتو و راههای کاهش مصرف انرژی آن ارائه شده در ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک (1387)
- موقعیتیابی خودروچهارچرخ خودگردان با استفاده ازتکنیک همجوشی دادهها ارائه شده در دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران (1387)
- کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی ارائه شده در چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا (1386)
- کنترل هوشمند یک جسم زیر آب ارائه شده در چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا (1386)
- مقایسه عملکرد UF(Unscent Filter) و EKF در تخمین دوران جسم چرخان بر مبنای فضای برداری کوواترنیون در یک سنسور MARG ارائه شده در پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران (1386)
- آشکار سازو تحیح کننده داده های نامناسب در تخمین حالت سیستم های قدرت با بکارگیری شبکه های عصبی مصنوعی RBF ارائه شده در پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران (1386)
- تشخیص هوشمند محل ایجاد فلیکر در شبکه های توزیع ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1385)
- طراحی بهینه فیلترهای اکتیو هیبرید با استفاده از الگوریتم تفاضل تکاملی برای بارهای صنعتی مختلف ارائه شده در بیستمین کنفرانس بین المللی برق (1384)
- شناسایی پارامترهای سینتیکی فرایند ترسیب هیدروکسید منیزیم به روش الگوریتم ژنتیک ارائه شده در دهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران (1384)
- شناسایی و کنترل حرکت جسم متحرک شش درجه آزادی و جرم متغیر در زیر آب ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1384)
- ردیابی غیر فعال هدف زیر آب با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1384)
- تخمینگر حالت عصبی دکوپله در شبکه های قدرت ارائه شده در دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران (1383)
- بررسی عملکرد و ارائه روشی استاندارد جهت تعیین مصرف انرژی بخاری برقی خانگی ارائه شده در چهارمین همایش ملی انرژی (1382)
- State estimation of methanol reactor using extended Kalman filter ارائه شده در هشتمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران (1382)
- تحلیل دینامیکی پایداری ولتاژ شبکه برق فارس و بوشهر ارائه شده در هفدهمین کنفرانس بین المللی برق (1381)
- بررسی عملکرد و ارائه روشی استاندارد جهت تعیین مصرف انرژی اتوبرقی خانگی ارائه شده در سومین همایش ملی انرژی (1380)
- ناوبری خودروی هوشمنددر محیط با موانع ثابت و متحرک به کمک تصویر برداری همه جهته ارائه شده در اولین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر (1379)
- شناسایی و کنترل سیستم ارتفاع سیال در مخزن فشار بالای (HP) بویلر بر اساس مدل چندگانه ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1399)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- طراحی رویتگر مقاوم مد لغزشی مبتنی بر مدل فازی TS برای بازسازی عیب عملگر: روش تابع لیاپانوف غیرمربعی منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز (1398)
- طراحی کنترل کننده فازی-تطبیقی سطح دینامیکی مبتنی بر رویت گر برای دسته ای از سیستم های غیرخطی فیدبک صریح تاخیردار با ضریب کنترلی نامعلوم منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز (1397)
- کنترل غیرمتمرکز منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز (1396)
- کنترل خود تنظیم هوشمند یک جسم شش درجه آزادی زیرآب منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز (1390)
- طراحی کنترل کننده TS فازی برای پایدارسازی هم زمان سیستم های غیرخطی منتشر شده در مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق (1401)
- OPTIMIZED FUZZY CONTROL DESIGN OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE منتشر شده در مجله سیستم های فازی (1391)