سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات بین المللی خارج از کشور
- "Modified TangentBug Navigation Algorithm with Application to Car-Like Robots", Springer International Publishing, (2014), Vol , No : 301-310
- "Unsupervised learning of categories with local feature sets of image", IEEE, (2013), Vol , No :
- "New approach for human detection in images using histograms of oriented gradients", IEEE, (2013), Vol , No :
- "Pedestrian detection using principal components analysis of gradient distribution", IEEE, (2013), Vol , No :
- "Contour-Based Object Detection Using Max-Margin Hough Transform", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Cost calculation in bandwidth degradation schemes in cellular networks", IEEE, (2010), Vol , No :
- "The use of genetic algorithm for feature selection in video concept detection", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Building detection from aerial images using Hough transform and intensity information", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Evaluation of Using Neural Networks on Variety of Agents and Playability of Games", IEEE, (2018), Vol , No :
- "AIUT3D motion editor for 3D soccer simulation compatible with SimSpark physics engine", IEEE, (2018), Vol , No :
- "4D implicit shape model for rotation invariant contour-based object detection", IEEE, (2017), Vol , No :
- "Novel qualitative visual odometry for a ground: Vehicle based on funnel lane concept", IEEE, (2017), Vol , No :
- "Multi-criteria expertness based cooperative Q-learning", Springer Science and Business Media LLC, (2012), Vol 39, No 1: 28-40
- "LADPSO: using fuzzy logic to conduct PSO algorithm", Springer Science and Business Media LLC, (2011), Vol 37, No 2: 290-304
- "Off-policy temporal difference learning with distribution adaptation in fast mixing chains", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 22, No 3: 737-750
- "A new approach to solve SLAM challenges by relative map filter", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 10, No 4: 271-286
- "A new invariant descriptor for action recognition based on spherical harmonics", Springer Science and Business Media LLC, (2012), Vol 16, No 4: 507-518
- "Multi-criteria expertness based cooperative method for SARSA and eligibility trace algorithms", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 43, No 3: 487-498
- "MCPN, Octree Neighbor Finding During Tree Model Construction Using Parental Neighboring Rule", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 6, No 3:
- "A region based CAMShift tracking with a moving camera", IEEE, (2014), Vol , No :
- "Cornered Quadtrees/Octrees and Multiple Gateways Between Each Two Nodes; A Structure for Path Planning in 2D and 3D Environments", Springer Science and Business Media LLC, (2016), Vol 7, No 2:
- "Investigation of RMF-SLAM and AMF-SLAM in closed loop and open loop paths", IEEE, (2016), Vol , No :
- "Three levels of information processing: Improvement using personality", IEEE, (2014), Vol , No :
- "Generalization performance of support vector machines and neural networks in runoff modeling", Elsevier BV, (2009), Vol 36, No 4: 7624-7629
- "Analysis of Two Modeling Methodologies for Predicting the Tensile Properties of Cotton-covered Nylon Core Yarns", SAGE Publications, (2007), Vol 77, No 8: 565-571
مقالات کنفرانسهای داخلی
- آموزش شبکهعصبی با عامل بدون خطا جهت ایجاد عامل های متفاوت و شکست پذیر ارائه شده در سومین کنفرانس ملی بازیهای رایانهای؛ فرصتها و چالشها (1396)
- شناسایی جاده با روشی سریع مبتنی بر الگوریتم آبگیر بهبود یافته در فضای تغییرناپذیر با شدت روشنایی ارائه شده در دهمین کنفرانس بینایی ماشین و پردازش تصویر ایران (1396)
- شناسایی تقاطع های جاده ای با استفاده از تک دوربین رنگی و خطوط مرزی مستخرج از ویژگی های بافتی ارائه شده در دهمین کنفرانس بینایی ماشین و پردازش تصویر ایران (1396)
- شناسایی جاده با ترکیب روش های یادگیری مبتنی بر رنگ و بافت با استفاده از رأی گیری اکثریت وزن دار ارائه شده در هفتمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش (1394)
- هوشمندترین جذابترین هوش مصنوعی: روشی وفقپذیر برخط برای تعیین سطح پویای هوشمندی عاملهای غیر بازیکن با توجه به مهارت بازیکنان ارائه شده در اولین کنفرانس ملی بازی های رایانه ای؛ فرصت ها و چالش ها (1394)
- روش تعیین میزان نامطلوبیت محیط عملکرد ربات ها مبتنی بر استنتاج فازی جهت اجتناب ز مناطق نامطلوب متحرک در حین مسیریابی ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- امتیازدهی محیط بر اساس سیستم استنتاج فازی و ایجاد مسیر در درخت هشتتایی بر اساس الگوریتم حریصانه مبتنی بر روش تاپسیس جهت مسیریابی آیندهنگر ربات در محیط سه بعدی با حضور موانع متحرک با دانشناقص ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع (1394)
- تشخیص جاده با استفاده از ترکیب روشهای تبدیل هاف احتمالاتی و الگوریتم آبگیر ارائه شده در اولین همایش ملی مهندسی برق و کامپیوتر در شمال کشور (1393)
- بهبود تشخیص جاده با ترکیب روش های بینایی و یادگیری ماشین ارائه شده در نخستین سمپوزیوم ملی رباتیک و هوش مصنوعی (1393)
- شناسایی جاده بر پایه روش های یادگیری و استفاده از ویژگی های بافت و رنگ ارائه شده در اولین همایش داخلی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات (1393)
- New Approach for Human Detection in Images Using Histograms of Oriented Gradients ارائه شده در بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1392)
- Memory-Bounded Delayed D* الگوریتم ارائه شده در بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1392)
- ارتباطدهی دادهها با استفاده ازCRF-Matching نیمه نظارتی ارائه شده در کنگره ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات (1392)
- Pedestrian Detection using Principal Components Analysis of Gradient Distribution ارائه شده در هشتمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران (1392)
- توصیفگر سه بعدی مبتنی بر ماتریس کواریانس برای انطباق ابرهای نقطه ارائه شده در همایش مهندسی کامپیوتر و توسعه پایدار با محوریت شبکه های کامپیوتری، مدلسازی و امنیت سیستم ها (1392)
- ارزیابی الگوریتم های انطباق اثرانگشت با مثلث بندی دلونی به کمک روش های مبتنی بر بافت ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران (1392)
- Three levels of information processing: improvement using personality ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران (1392)
- شناسایی و تعقیب اهداف زیرآبی مبتنی بر تکنیک های بینایی ماشین ارائه شده در پانزدهمین همایش صنایع دریایی (1392)
- Principal Components of Gradient Distribution for Aerial Images Segmentation ارائه شده در یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند (1391)
- Post Processing Low Resolution Map Using in Autonomous Mobile Robot ارائه شده در یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند (1391)
- Unsupervised Learning of Categories with Local Feature Sets of Image ارائه شده در اولین کنفرانس بازشناسی الگو و پردازش تصویر ایران (1391)
- ارائه ی روشی جدید برای شناسایی حرکات انسان در دنباله ی تصاویر ارائه شده در هفتمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران (1390)
- Contour-based Object Detection UsingMax-Margin Hough Transform ارائه شده در هفتمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران (1390)
- شناسایی حروف فارسی در وایت برد بدون ماژیک ارائه شده در دومین کنفرانس داده کاوی ایران (1387)
- Electronic Marker ارائه شده در دومین کنفرانس داده کاوی ایران (1387)
- برچسب گذار قسم کلمه برای زبان فارسی به دو روش احتمالی و بر مبنای تغییر ارائه شده در پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران (1386)
- بررسی برخی از روش های پردازش تصویر جهت تشخیص جابه جایی رنگ در چاپ پارچه ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی نساجی ایران (1386)
- یک روش جدید در تولید تجربه آزمون مدارهای منطقی بوسیله الگوریتم ژنتیک ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران (1385)
- تفسیر و تولید عبارتهای گروه حرف اضافه ای مکانی در پردازش زبان طبیعی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1385)
- طراحی، شبیه سازی، و ساخت ربات آدم نمای آریا ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1384)
- دانا‐ عاملی با قابلیت درک و اجرای نوشتار فارسی ارائه شده در یازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران (1384)
- ارائه ساختاری برای بازشناسی نت های چاپی موسیقی ارائه شده در یازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران (1384)