CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله کنترل بهینه موقعیت موتورDC

عنوان مقاله: کنترل بهینه موقعیت موتورDC
شناسه (COI) مقاله: CMSII03_022
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی در سال ۱۳۹۳
مشخصات نویسندگان مقاله:

آرمان موجودی - کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
مجتبی مرادی - دانشجوی دکترا، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
مهیار نراقی - استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران

خلاصه مقاله:
باتوجه به استفاده ی فراوان از موتور جریان مستقیمDC درسیستمهای مختلف، کنترل این موتورها از اهمیت زیادی برخورداراست. از آنجاکه معادلات دینامیکی موتورDC غیرخطی می باشنددر نتیجه استفاده از کنترلرهای خطی پاسخ های مناسبی بدست نمیدهند. همچنین کنترلرهای طراحی شده معمولا با بهینگی فاصلهی زیادی دارند. طراحی کنترلر بهینه باتوجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی نیازمند حل معادلهی همیلتون - ژاکوبی - بلمنمیباشد که در بسیاری از موارد غیر ممکن است. در این مقاله برای حل این معادله الگوریتمی ارائه شده است که با استفاده از دو شبکه- ی عصبی با یادگیری همزمان این معادله را بهصورت آنلاین حل می-کند. با استفاده از کنترلر بهینهی طراحی شده، کنترل موقعیت موتورDC انجام شده است.

کلمات کلیدی:
شبکهی عصبی، کنترل بهینه، کنترل موقعیت، موتورDC

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_022.html