CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی کنترل کننده ی حالت لغزش برای یک سیستم دینامیکی

عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده ی حالت لغزش برای یک سیستم دینامیکی
شناسه (COI) مقاله: CMSII03_034
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی در سال ۱۳۹۳
مشخصات نویسندگان مقاله:

پوریا نصیری راد - کارشناس ارشد،دانشگاه آزاد اسلا می واحد خمینی شهر
عباس چترایی - دانشیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

خلاصه مقاله:
یک کنترل کننده ی حالت لغزشی برای کنترل یک سیستم دینامیکی پیشنهاد شده است. کار انجام شده تقویت استفاده از یک کنترل کننده ی معین است. لغزشی یا تابع و عملکرد لغزش برای کنترل ردیابی یک سیستم دینامیکی می باشد.روش پیشنهاد شده باشرحی نامعلوم استفاده شده است، اما اغتشاش های خارجی و عدم قطعیت ها پارامتری مشخص شده می باشند. پایداری توسط تئوری لیاپانف شرح داده شده است. بنابراین سیستم حلقه بسته از طریق شبیه سازی مجسم شده است . پدیده نوسانات ناخواسته ، ورودی با استفاده از فن لایه مرزی بحث شده است

کلمات کلیدی:
حالت لغزش،لیاپانوف،دینامیک ،بازوی ربات ،نامعینی پارامتری

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_034.html