CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله بررسی تاثیرشتاب گرانش درتعیین موقعیت مکانی سیستم آونگ دودرجه آزادی به روش دینامیک مستقیم معادلات نیوتن - اویلر

عنوان مقاله: بررسی تاثیرشتاب گرانش درتعیین موقعیت مکانی سیستم آونگ دودرجه آزادی به روش دینامیک مستقیم معادلات نیوتن - اویلر
شناسه (COI) مقاله: CMSII03_090
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی در سال ۱۳۹۳
مشخصات نویسندگان مقاله:

قاسم عبداله نژاد - دانشجوی دکتری مکانیک تبدیل انرژی دانشگاه ارومیه
محمدحسین اعرابی - کارشناس ارشد مکانیک ساخت و تولید دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کرمانشاه
رویا تقی پورصفائی - دانشجوی کارشناسی ارشد صنایع صنایع دانشگاه پیام نورواحدعسلویه

خلاصه مقاله:
مکانیزم ها و رباتها اجزای ضروری سیستم های مکانیکی بوده و می باشند مکانیزم ها و رباتها برای انتقال نیرو گشتاور و انجام دقیق حرکت و کاراستفاده میشوند دانش سینماتیک و دینامیک زنجیره های سینماتیکی یعنی مکانیزم ها و رباتها برای طراحی و کنترل آنها ازاهمیت بسیاری برخوردار است یکی ازمکانیزم های مهم دردینامیک مکانیزم اونگ دودرجه ازادی می باشد و یکی ازمهمترین نیروهای طبیعت نیروی جاذبه بین اجرام بوده که تحت عنوان نیروی گرانش شناخته میشود دراین مقاله بااستفاده ازنرم افزار متلب و بکارگیری روش دینامیک مستقیم معادلات نیوتن - اویلر تاثیر شتاب گرانش را ازطریق افزایش یاکاهش آن درتعیین موقعیت مکانی سیستم اونگ دودرجه ازادی بافرض ثابت بودن سایرپارامترهای حرکتی آن طول و وزن لینکهای سیستم بررسی می کنیم

کلمات کلیدی:
آونگ دودرجه آزادی /شتاب گرانش /معادلات نیوتن - اویلر /دینامیک مستقیم

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_090.html