محمدحسن عزیزی ابرقویی - کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه قم، قم، ایران،
رضا قاسمی - استادیار دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران

با توجه به مزایای سیستم های چندعاملی، این سیستم ها توجهات زیادی را در زمینه های گوناگون علمی پژوهشی و صنعتی به خود جلب کرده است. طراحی کنترل کننده برای این نوع از سیستم ها می تواند کاربرد این سیستم ها را بیش از پیش مورد توجه قرار دهد. تاکنون طراحی کنترل کننده فازی پایدار برای سیستم های چندعاملی صورت نگرفته است. در این مقاله، طراحی کنترل کننده اجماع فازی تاکاگی سوگنو غیرمتمرکز برای سیستم های چندعاملی که هریک از عامل ها یک سیستم غیرخطی یکسان در نظر گرفته می شود ارایه شده است. سپس با استفاده از کنترل کننده عامل ها به گونه ای حرکت می کنند که سیستم چند عاملی غیرخطی به یک مقدار مشخص همگرا شود. مقاومت در مقابل عدم یقینی و اغتشاشات خارجی، اعمال اطلاعات فرد خبره در سیستم و کنترل کننده و همگرایی به سمت میانگین عامل ها از بارزترین خصوصیات این روش می باشد. نتایج شبیه سازی، عملکرد مطلوب روش ارایه شده را نشان می هد.

سیستم های چندعاملی، کنترل کننده فازی تاکاگی سوگنو، سیستم های غیرخطی، پایداری لیاپانوف