بابک عیوضی - گروه برق، موسسه آموزش عالی اکباتان، قزوین، ایران
سیدحسین حسینیان - استادگروه برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

در این مقاله به کنترل پیشگویانه موتور سنکرون مغناطیس دایم با حداقل سازی ریپل های سرعت و گشتاور می پردازیم.در موتور سنکرون مغناطیس دایم (PMSM)،ریپل گشتاور،ریپل سرعت،ارتعاش محور و نویز وجود دارد،که این موارد ذکر شده باعث کاهش بازده موتور و کاهش پاسخ سیستم راه انداز می شود.روشی که در این مقاله ارایه گردیده،کنترل پیشگویانه با عمل انتگرالی می باشد که باعث کاهش ریپل های سرعت و گشتاورو افزایش پاسخ دینامیکی راه انداز موتور(درایو) که این نتیجه کاهش زمان نشست سیستم می باشد ودر نتیجه باعث افزایش قابلیت مرجع در موتور سنکرون مغناطیس دایم می گردد.در این حالت متغییرهایی که در معادلات موتور سنکرون مغناطیس دایم از جمله معادلات خود ماشین و سرعت و گشتاور و شار استفاده شده در حالت های متفاوت و مقادیر مختلف با یک الگوریتم پیشگویانه (MPC)و استفاده از تابع کیفیت ) )،منجر به رسیدن به نتایج مطلوب گردیده است.نتایج حاصل از شبیه سازی با نرم افزار MATLAB/Simulink و آزمایشات انجام شده نشان می دهد که کنترل پیشگویانه با عمل انتگرالی باعث شده که پاسخ موتور به تغییر گشتاور مرجع و سرعت مرجع سریع تر شود و باعث کاهش ریپل های سرعت و گشتاور گردیده و نهایتا منجر به افزایش بازده و کاهش تلفات وافزایش عمر موتور سنکرون مغناطیس دایم گردیده است که این نتایج بدست آمده عملکرد مطلوب این روش را نشان می دهد.

موتور سنکرون مغناطیس دایم((PMSM،روش کنترلی پیش بین مبتنی بر مدل((MPC،کنترل سرعت،ریپل شار،عمل انتگرالی((Integral Action،تعقیب مرجع