گلناز عبداله زاده ایلخچی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی تبریز
محمدحسین نبوی - دانشگاه آزاد اسلامی تبریز گروه برق

موتورهای DCجریان مستقیم( از اولین موتورهای الکتریکی در صنعت می باشند، که عمدتاً کنترل موتورهایDCبا کنترل ولتاژ آرمیچر و یا کنترل میدان صورت می پذیرد.در این مقاله برای کنترل موقعیت زاویهای از کنترلکنندهPIDو برای بهبود نوسانات سرعت زاویهای موتورDCازکنترلکننده بهینه مرتبه دوLQR(استفاده شده است. با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیکGA( ضرایب کنترلکنندهPIDو درایههای قطر اصلی ماتریسQکنترلکننده بهینه مرتبه دو با توجه به کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست موقعیت زاویهای و سرعت زاویهای موتورDCتنظیم شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی به خوبی توانسته است پارامتر موقعیت زاویهای و نوسانات سرعت زاویهای را بهبود دهد. مقایسه نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل -کننده ی پیشنهادی با حالت غیر فعال نشان دهنده بهبود پارامترهای مذکور میباشد

موتورDC/کنترل کنندهPID/کنترلکننده بهینه مرتبه دو LQR/الگوریتم بهینهسازی ژنتیک