CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله مقایسه کارایی و دقت روشهایICP مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در تناظریابی سطوح سه بعدی

عنوان مقاله: مقایسه کارایی و دقت روشهایICP مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در تناظریابی سطوح سه بعدی
شناسه (COI) مقاله: GEO89_157
منتشر شده در همایش ژئوماتیک 89 در سال ۱۳۸۹
مشخصات نویسندگان مقاله:

محمدرضا رنجبر - کارشناسی ارشد فتوگرامتری، گروه مهندسی نقشه برداری، پردیس دو دانشکده
محمد سعادت سرشت - استادیار گروه مهندسی نقشه برداری، پردیس دو دانشکدههای فنی، دانشگاه ت

خلاصه مقاله:
لیزر اسکنرها می توانند به طور مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بی شماری نقطه را در زمانی کوتاه اندازه گیری کنند . دربسیاری از موارد اشیاء باید از نماهای مختلفی اسکن شود تا اینکه بتوان آنرا به طور کامل بازسازی کرد . به دلیل اینکه هر اسکن سیستم مختصات محلی خود را دارد، همه ابر نقاط مختلف بایستی به یک سیستم مختصات مشترک انتقال داده شوند . این روش معمولاً تحت عنوان هم مرجع سازی ابر نقاط شناخته می شود . یکی از روشهای مطرح در این زمینه، ه م مرجع سازی مبتنی بر ICP می باشد روش ICP می تواند بر اساس مقایسه فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر در دو دسته ابر نقاط کار کند. در این تحقیق این دو روش و تلفیق انها از لحاظ دقت و کارایی مورد مقایسه قرار گرفته اند. آزمونهای صورت گرفته نشان می دهند که روش تلفیقی تناظریابی مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر دارای دقت و کارایی بالاتری نسبت به هر روش به تنهایی می باشد

کلمات کلیدی:
هم مرجع سازی، کواترنیون، حدآستانه گذاری، روشICP، ابرنقاط ، لیزراسکنر زمینی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-GEO89-GEO89_157.html