اکبر حجتی نجف آبادی - دانشجوی دکتری، دانشگاه کاشان_گروه مکانیک
سعید امینی - عضو هیات علمی دانشگاه کاشان_گروه مکانیک،
فرزام فرهمند - عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی شریف_گروه مکانیک

سالیانه افراد زیادی در اثر حوادثی ناشی از رانندگی و جنگ، در معرض آسیب دیدگی نخاعی قرار می گیرند و تحرک برای این افرادامری مشکل به حساب می آید. آنها باید زمان زیادی را بر روی ویلچر سپری کنند و این امر سبب خستگی مفرط و ایجاد انحرافات اسکلتی دراندام های تحت فشار ایشان می شود. بنابراین ارائه طرح واکر مناسب جهت تحرک و ایستادن این بیماران ضروری به نظر می رسد. در این مقاله طرحی جدید از یک واکر برای سالمندان با قابلیت ایستادن سرپایی و حرکت و همچنین برای افراد قطع نخاعی فقط با قابلیت ایستادن و حرکت، بدون درگیری عضوهای تحتانی توسعه یافته است. بعلاوه این واکر امکان نشستن، استفاده از حمام و سرویس بهداشتی را نیز برای بیماران فراهممی سازد. مزیت استفاده عملی از این طرح، قدرت مانور ساده تر و قابلیت اعتماد بیشتر می باشد در حالی که جهت کنترل کیفیت عملکرد تشخیص نیاز کاربر، از روش فیلتر کالمن بر اساس طرح ردیابی، به منظور برآورد و پیش بینی محل پاها، بدن و همچنین در افراد قطع نخاعی با حرکت دست در زمان واقعی استفاده شده است

ربات توانبخش، واکرهای رباتیک، تکنولوژی کمک حرکتی، ضایعات نخایی، تعادل و ایستایی