CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله اصلاح حرکت مفصل ران دردستگاه Gait T rainerتوسط سیستم خبره فازی

عنوان مقاله: اصلاح حرکت مفصل ران دردستگاه Gait T rainerتوسط سیستم خبره فازی
شناسه (COI) مقاله: ICBME20_010
منتشر شده در بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران در سال ۱۳۹۲
مشخصات نویسندگان مقاله:

سمیه صدقی - دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
یاسر صالحی نیا - دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حسن طاری - دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
فرید نجفی - دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

خلاصه مقاله:
آموزش راه رفتن به کمک ربات برای بیماران بامشکلات حرکتی اهمیتی زیادی دارد چرا که امکان افزایش تعداد جلسات تمرین بدون حضور تراپیست رافراهم می کند رباتی که به عنوان ربات اموزش و توانبخشی راه رفتن استفاده شده است نیز دارای مکانیزم استوارت برای هرپا می باشد دراین مقاله با اشاره به روشهای کنترلی استفاده شده به بررسی مزایای استفاده ازسیستم فازی خبره دراموزش صحیح راه رفتن پرداخته شده است مسیر سه بعدی اولیه حرکت مفاصل پا درهربیمار ازطریق پردازش تصاویر مارکرهای پا بدست آمده و به همراه اسپاسم مفصل ورودی سیستم فازی را تشکیل میدهد توسط تهیهی دستورات لازم که تراپیست ها برای افراد با بازه ی حرکتی و میزان اسپاسم های مختلف درجهت بهبود حرکت مفصل ران طی راه رفتن میدهند قوانین فازی و سپس سیستم فازی خبره ای طراحی شده است این سیستم برای افرادبیمار باتوجه به وضعیت اولیه ی آن ها مسیراولیه حرکت و تمرین راه رفتن ایمن دردرجات ازادی مفصل ران را ارایه میدهد هدف ازطراحی این سیستم ایجادحداکثر تطبیق ربات با وضعیت بیمار درجهت بهبود راه رفتن و بااعمال نظر تراپیست است

کلمات کلیدی:
اسپاسم ، آموزش راه رفتن ، بازه ی حرکتی ، توانبخشی ، سیستم فازی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_010.html