رضا حاجیان - دانشجوی دانشگاه امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
فرزاد توحید خواه - عضو هیئت علمی دانشگاه امیرکبیر

در این مقاله یک مدل عصبی عضلانی با یک درجه آزادی ارائه شده است که شامل دو عضلهی آنتاگونیست میباشد. همچنین بااستفاده از تحریک الکتریکی عضلات آنتاگونیست به صورت حلقه بسته قصد کاهش لرزش دست را داریم. با طراحی یک کنترلر پیشبین مبتنی بر مدلMPC سیگنال کنترل مناسب را بصورت بر خط، تولید و به مدل اعمال میشود. ایدهی کاهش لرزش در این پژوهش بدین ترتیب است که عضلات را بصورت فاز متقابل تحریک می نماییم، یعنی زمانی که لرزش را عضلهای تولید میکند، در همان زمان عضلهی مخالف آن تحریک و درنتیجه اثر لرزش خنثی شود. نتایج شبیهسازی در این پژوهش، نشان دهندهی نتایج راضی کنندهای برای کاهش لرزش وضعیتی میباشد.

کاهش لرزش، کنترل پیشبین مبتنی بر مدل، تحریک الکتریکی سطحی، مدل عصبی-عضلانی-اسکلتی