CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله تخمین برخط زاویه آرنج با استفاده از شتاب بازو با رویکرد افرازADLها به اجزای حرکتی

عنوان مقاله: تخمین برخط زاویه آرنج با استفاده از شتاب بازو با رویکرد افرازADLها به اجزای حرکتی
شناسه (COI) مقاله: ICBME20_036
منتشر شده در بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران در سال ۱۳۹۲
مشخصات نویسندگان مقاله:

مونا فرخ زادی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی، آزمایشگاه کنترل سیستمهای بیولوژیکی
علی مالکی - دانشگاه سمنان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
علی فلاح - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی، آزمایشگاه کنترل سیستمهای بیولوژیکی
سعید رشیدی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دانشکده مهندسی پزشکی

خلاصه مقاله:
در سیستمهای تحریک الکتریکی عملکردیFESتخمین زاویه مفصل آرنج با استفاده از اطلاعات مفصل شانه حائز اهمیت است ومیتواند در فرآیند کمک به افراد کواردیپلژیک سطحC5/C6 مفید واقع شود. پژوهشهای بسیاری در این زمینه مبتنی بر سینرژی بین مفاصل شانه و آرنج انجام گردیده است. در این مقاله، زاویه فلکشن/اکستنشن آرنج با استفاده از سیگنالهای حاصل از شتابسنج متصل به بازو، حین فعالیتهای ضروری روزمرهADLبه صورت برخط تخمین گردیده است. یکADLاز چندین جزء حرکتی تشکیل شده است. با توجه به تنوع اجزای حرکتی در فضا، یک شبکه عصبی قادر به یادگیری مطلوب تمامی آنها نمیباشد. در این پژوهش، ساختاری سلسلهمراتبی با رویکرد افراز ADLها به اجزاء حرکتی و خوشهبندی آنها جهت تخصصی شدن عملکرد شبکه های عصبی و بهبود فرآیند تخمین پیشنهاد گردیده است که از سطوح خوشهبندی، بازشناسی برخط توسط مدلهای مارکوف پنهان و تخمین زاویه توسط شبکه های عصبی تشکیل شده است. یکی دیگر از مزایای ساختار، برخط بودن آن است که در کاربردهایreal-timeنظیر سیستمهای کنترلFESحائز اهمیت است. درصد ضریب همبستگی متقابلK,NRMSEبین سیگنالهای تخمینی و واقعی زاویه آرنج با اعمال4fold-cross validation به ترتیب90/20,12/14درصد حاصل گردیده است.

کلمات کلیدی:
اجزای حرکتی، تخمین زاویه، ساختار سلسله مراتبی، فعالیتهای ضروری روزمره

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_036.html