مرضیه سعیدی راد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک
حیدرعلی طالبی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک
محمد زارعی نژاد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک
محمدرضا دهقان - دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک

شبیه سازی بلادرنگ برای نشان دادن رفتارواقعی بافت نرم نیاز اساسی به مدلهای بیومکانیک دقیقی دارد که دارای محاسبات سریع باشد این مدلها درراستای کاربردهایی ازجمله تشخیص پزشکی برنامه ریزی و اموزش جراحی است یکی ازچالش ها درشبیه سازی عمل جراحی برش بافت نرم است که نیاز به تغییرات توپولوژی و مش بندی مجدد عناصر درزمان آنی دارد دراین مقاله برای بدست آوردن نتایج قابل اعتماد ازمدل فیزیکی دقیق و محاسباتی المان محدود استفاده شده است روش المان محدود برای پایداری دقت و عملکرد کافی درشبیه سازی زمان آنی به کار میرود برای حفظ این مزیت ها درالگوریتم هیا گرافیک کامپیوتری روش نگاشتی پیشنهاد شده است که ارتباط بین مدل فیزیکی عناصر و مش بندی بصری و برخورد را برقرار ساخته و عمل جراحی واقعی تری را نشان میدهد علاوه برروش نگاشت الگوریتم برشی باتوجه به تحلیل هندسی بافت پیشنهاد شده که تعداد درجات ازادی کم تولید کرده و شبیه سازی پایدارتری بااسیب کمتر به بافت را نشان میدهد درنتیجه درشبیه سازی های پیچیده تر ایجادتعامل بلادرنگ را امکان پذیرمی سازد الگوریتم پیشنهادی درمحیط شبیه سازی SOFA برروی بافت نرم سه بعدی توموری شکل موردارزیابی قرارگرفته است

المان محدود ، برش بافت نرم ، بیومکانیک ، شبیه سازی جراحی