CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

رهگیری هدف دارای مانور در رادارهای مونواستاتیک با استفاده از تبدیل مختصات بدون بایاس

عنوان مقاله: رهگیری هدف دارای مانور در رادارهای مونواستاتیک با استفاده از تبدیل مختصات بدون بایاس
شناسه ملی مقاله: ICEE15_165
منتشر شده در پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران در سال 1386
مشخصات نویسندگان مقاله:

مهدی حسن پور - دانشجوی کارشناسی ارشد مخابرات دانشکده برق - دانشگاه علم و صنعت
محمدحسین کهائی - دانشیار دانشکده برق - دانشگاه علم و صنعت

خلاصه مقاله:
یکی از روشهای رهگیری در سیستمهای غیر خطی، استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته (EKF) می باشد. بنابر پاره ای از محدودیتهای این روش نظیر پایداری در نقاط ناپیوستگی زاویه هدف و عدم دقت در رهگیری اهداف مانوری، دراین مقاله سیستمی برای رهگیری یک هدف مانوری در رادارهای مونواستاتک با استفاده از تبدیل بدون بایاس قطبی به دکارتی، با داشتن طالاعات فاصله و زاویه ارائه شده است. سپس با استفاده از فیلتر الفا – بتا و اضافه نمودن تخمین شتاب هدف از روی سه نقطه قبلی، رهگیری مکان و سرعت آن انجام شده است. همچنین با ارائه نتایج شیه سازی، کارایی سیستم فوق نشا داده شده است.

کلمات کلیدی:
فیلتر آلفا - بتا، EKF ، مدل چندگانه متقابلی (IMM)

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/25234/