نادر نریمان زاده - دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک
امیر حاجیلو - دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک
علی جمالی - دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک

طراحی بهینه کنترلرهای مقاوم PID برای سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی با استفاده از بهینه سازی چند هدفی، در این مقاله ارائه شده است. هدف اصلی برقراری مصالحه بین پایداری و عملکرد سیستم در حضور نامعینی های احتمالاتی می باشد. پارامترهای بهینه کنترلر PID، با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی چند هدفی بدست می آید. رفتار تصادفی سیستم نامعین با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو نشان داده می شود . نتایج حاصل از بهینه سازی چند هدفی در جبهه پارتوی بدست آمده، به خوبی تضاد بین پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را نشان می دهد. این تضاد برای چند نقطه بهینه نشان داده شده است.

الگوریتم ژنتیک ، بهینه سازی چند هدفی ، سیستم های نامعین ، شبیه سازی مونت کارلو ، کنترل مقاوم