CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی

عنوان مقاله: کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی
شناسه (COI) مقاله: ICEECS02_014
منتشر شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

بهاره ترابی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
خوشنام شجاعی - عضو هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

خلاصه مقاله:
بررسی دینامیک کشتی ها و مشخصات غیر خطی غیر مینیمم فاز و طبیعت به شدت ناپایدار این سیستم ها در کنار وجود عدم قطعیت در معادلات شناورها آنها را به بستری مناسب برای آزمودن الگوریتم های کنترلی تبدیل نموده است در این مقاله یک کنترل کننده عصبی مقاوم مبتنی بر فیدبک خطی ساز خروجی مجموعه ای از شناورهای سطحی با تحریک ناقص را به موقعیت و جهت گیری های مطلوب در آرایش رهبر پیرو هدایت می کند قوانین تطبیق اند بالای نا معینی را تخمین زده و شبکه عصبی تابع پایه شعاعی نا معینی های پارامتری مدل دینامیکی را تقریب می زند کنترل کننده مقام نیز مسئول جبران خطای شبکه عصبی و اغتشاشات محیطی کردان دار می باشد در نهایت پایداری سیستم حلقه بسته بر اساس تئوری لیاپانوف بررسی می گردد و همگرایی یکنواخت نهایتا کران دار خطاهای ردیابی به توپی شامل مبدا را تضمین می کنیم

کلمات کلیدی:
شناورهای سطحی بدون سرنشین تحریک ناقص،کنترل صف آرایی،شبکه عصبی تابع پایه شعاعی،فیدبک خطی ساز خروجی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-ICEECS02-ICEECS02_014.html