CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله طراحی قانون هدایت با استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم نهایی با قابلیت تنظیم زاویه خط دید

عنوان مقاله: طراحی قانون هدایت با استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم نهایی با قابلیت تنظیم زاویه خط دید
شناسه (COI) مقاله: ICEECS02_016
منتشر شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر در سال ۱۳۹۴
مشخصات نویسندگان مقاله:

مجید اوحدی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران لویزان
وحید بهنام گل - دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران لویزان
احمدرضا ولی - دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران لویزان

خلاصه مقاله:
در این مقاله یک قانون هدایت جدید با استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم نهایی برای دستیابی به زاویه برخورد مطلو ارائه شده است در این روش ابتدا زاویه ی خط دید به مقدار دلخواه رشیده و سپس برای تضمین برخورد با هدف طبق ایده ی ناوبری موازی نرخ چرخشی خط دید صفر می شود در این مقاله علاوه بر زمان محدود بودن فاز رسیدن برای تضمین همگرایی زمان محدود در فاز لغزش از ایده ی مد لغزشی نهایی استفاده می شود برای این منظور متغیر لغزش با استفاده از زاویه و نرخ چرخش خط دید به صورت غیر خطی تعریف می گردد برای حذف نوسان و تولید دستور شتا همواره نیز از روش مد لغزشی مرتبه دوم استفاده می گردد نتایج شبیه سازی برتری قانون هدایت پیشنهادی در رساندن زاویه خط دید به مقدار دلخواه و صفر کردن نرخ چرخش خط دید را در مدت زمان مطلو نسبت به روش مد لغزشی استاندارد و مد لغزشی نهایی نشان می دهد

کلمات کلیدی:
هدایت ،زاویه برخورد،مد لغزشی نهایی،مد لغزشی مرتبه دوم

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-ICEECS02-ICEECS02_016.html