مجتبی واحدی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود
احمد فراهت - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمد فراهت - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود

دراین مقاله نحوه طراحی کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات PSO بررسی شده و چگونگی پیاده سازی این الگوریتم برای طراحی کنترلکننده PID بهینه برای یک سیستم تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژ AVR توضیح داده می شود سادگی پیاده سازی و کاهشمحاسبات از ویژگیهای این روش نسبت به سایر روشها می باشد دراین مقاله همچنین یک تابع معیار جدید مبتنی بر مشخصه های پاسخ زمانی و فرکانسی سیستم معرفی می شود برا ی نشان دادن مزایای این روش و تابع معیار جدید با استفاده از شبکه عصبی چند لایه MLP که با الگوریتم پس انتشار خطا BP آموزش داده می شود نیز کنترل کننده ای برای سیستم طراحی و با کنترل کننده پیشنهادی مقایسه می شود.

الگوریتم PSO، سیستم AVR، شبکه عصبی MLP، کنترل کننده PID