منصوره شعرای نجاتی - دانشجو کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران،ایران
رضا باقری - دانشجو کارشناسی ارشد،دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر،تهران،ایران
بهروز آرزو - استاد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر،تهران،ایران

امروزه کاربرد عملگرهای نرم در توانبخشی به سرعت در حال رشد است، طراحی بدنه و ساخت این عملگرها، در عملکرد صحیح مورد نظر و هزینه تمام شده نقش بسزایی دارد. در این مقاله سعی شده که با طراحی مدل جدیدی از عملگر یکپارچه، ضعف و مشکلات عملگرهای قبلی که شامل هزینه بالاتر قالب، هوا بندی ضعیف و زمان ساخت بالا بود، مرتفع شود.بدین گونه که با استفاده از طراحی جدید بدنه و کلاهک، عملگر یکپارچه طراحی شده و با استفاده از کد نویسی و ایجاد نرم افزار، بهینه سازی ابعادی عملگر و قالب انجام شد. سپس بعد از طراحی قالب جدید مدل یکپارچه سیلیکونی تزریق شد و با اتصال عملگر به مدار تامین هوای فشرده از طریق کلاهک بالایی ، تست به صورت موفقیت آمیز انجام شد،همچنین عملگر بر روی دست انسان متصل گردید. نتیجه آزمایش عملگر روی دست انسان و توانایی عملگر در تحمل فشارهای بالاتر که موجب تولید نیروهای بیشتر می شود، نشانگر توانایی بیشتر این عملگر جدید و بهینه سازی شده برای توان بخشی به بیماران با ضایعات حرکتی در اندام های فوقانی می باشد

طراحی و ساخت، عملگر تقویت شده، بهینه سازی، یکپارچه سازی، توانبخشی