محمدرضا دربانی
حسین ثقفی فر

یکی از کاربردهای عمق سنجی لیدار، استفاده از آن در عملیات نقشه برداری از عمق دریا می باشد. در عمق سنجی دریا برای افزایش سرعت داده برداری و کاهش زمان انجام آن و بالا بردن دقت نقشه برداری، از سیستم های روبشگری استفاده می شود. انتخاب نوع روبشگر تحت تاثیر شدید عملکرد سیستم نهایی است. در این مقاله رابطه سرعت هواپیما و سرعت زاویه ای سیستم رویشگر و راه های افزایش تفکیک پذیری خطوط روبش شده و همچنین انواع آرایش های سیستم های روبشگری یک و دو بعدی، مزایا ومعایب هر یک بررسی شده است.