محمدمهدی سپهری - استادیار بخش مهندسی صنایع دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه تربیت مدرس
حسین تهرانی نیک نژاد - دانشجوی دکترای مهندسی صنایع دانشگاه تربیت مدرس

AGVها یکی از سیستم های بسیار منعطف حمل و نقل مواد هستند که با توجه به همین ویژگی در سیستم های تولید منعطف بسیار کاربرد دارند. یکی از مهمترین مسایل در طراحی سیستم های AGV، تعیین تعداد AGV مورد نیاز برای کارکرد مطلوب سیستم است. در این مقاله با استفاده از شبکه های پتری در ابتدا چگونگی مدل کردن یک سیستم تولید منعطف توضیح داده خواهد شد و سپس یک روش برای تعیین تعداد بهینه AGV مورد نیاز با استفاده از خواص شبکه های پتری بیان خواهد شد.

شبکه های پتری ، ارابه خود راهنما ، جابجایی مواد ، سیستم های تولید منعطف