عباس خسروبیگی - شرکت گاز استان مرکزی
علیرضا اسکانیان - شرکت گاز استان مرکزی

یکی از روشهای نگهداری و تعمیرات لوله های انتقال گاز در خطوط لوله بین شهری و یا حی شبکه های شهری استفاده از روباتهای تشخیص دهنده و برطرف کننده عیوب میباشد. اینگونه روباتهای هوشمند با بهره گیری از برنامه های کامپیوتری که درآنها از پیش تعبیه می شود و سنسورها و تجهیزات آزمایش کننده می توانند عیوب مختلف را تشخیص داده و اطلاعات جمع آوری شده در طول حرکت خود درداخل لوله ها را در حافظه خود ذخیره کرده و در مقصد تحویل دهند و یا بصورت آنلاین جهت مرز کنترل ارسال کنند و حتی امکان برخی تعمیرات کوچک داخل لوله ها را دارا می باشند و می توانند مسیر حرکت را، بعنوان مثال در انشعابات ، بر اساس نیاز انتخاب کنند. اما یکی از مشکلات ساخت و استفاده از چنین روباتهایی منبع تغذیه و تامین انرژی مورد نیاز آنها می باشد. از جمله مشکلات دیگر می توان چگونگی برقراری ارتباط با اپراتور یا کنترل کننده دستگاه – چگونگی حرکت در داخل لوله و یا ثبات ماندن مقطعی آن به دلخواه اپراتور – چگونگی وارد نمودن روبات به داخل خط دارای جریان گاز بدون قطع جریان و یا بدون پیگ رسیورها و یا پیگ لانچرهای از پیش تعبیه شده، را نام برد. در این مقاله راهکارهایی نوین جهت حل مشکلات مذکور ارائه می شود. بعنوان مثال با استفاده از جریان گاز موجود در لوله می توان انرژی مورد نیاز روبات را تامین کرد تا بتوان ماموریت خود را به خوبی به انجام برساند. همچنین سایر مسائل فنی مربوط به تامین انرژی روبات ها ویا طرز عمل در لوله هایی بامقاطع کوچک در این مقاله بررسی می شوند.

روبات ، بازرسی ، تعمیر ، خط لوله ، گاز ، منبع تغذیه ، پیگ ، نشت