آرش مرادزاده - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
کامران خفافی - استادیار، گروه مهندسی برق، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
رسول قهرمان زاده - مدرس گروه مهندسی برق، واحد مرند، دانشگاه آزاد اسلامی، مرند، ایران

درصنایع مختلف، موتورهای القایی کاربردهای زیادی را به خود اختصاص داده اند. از جمله این ویژگی می توان به:پایین بودن قیمت، توانایی کار در شرایط مختلف و هزینه پایین تعمیر و نگه داری در مقایسه با سایر موتور هایالکتریکی اشاره کرد. امروزه کنترلگر های مدرنی برای کنترل سرعت این موتور ها استفاده می شوند که می توان بهروش کنترلگر مستقیم گشتاور با سنسور اشاره کرد. در این کنترلگرهای حلقه بسته، نیاز است سرعت موتور در هرلحظه توسط سنسور نمونه برداری شود. در مقابل پایین بودن قابلیت اطمینان، استفاده از سنسور سرعت هزینه جانبیرا افزایش می دهد. در این تحقیق علاوه بر کنترل برداری موتور القایی بدون استفاده از سنسور سرعت، بر روی ولتاژورودی موتور القایی نیز تحقیق شده تا دارای حداقل ریپل و هارمونیک باشند که اینکار توسط مبدل پل متوالی نهسطحی انجام می شود. همچنین برای کنترل برداری موتور القایی دارای پنج کنترلگر تناسبی- انتگرالی بهمراه دوضریب بهینه که معمولا براساس روش آزمون سعی و خطا بدست می آیند، الگوریتم ازدحام ذرات ارایه شده است تاضرایب کنترل کننده ها به گونه ای بهینه سازی شده انتخاب و در شرایط بار القایی و حداقل نوسانات را در موتورالقایی داشته باشیم.

الگوریتم ازدحام ذرات، تخمین سرعت، کنترل برداری، موتور القایی