طراحی و ساخت یک ربات چند منظوره
عنوان مقاله: طراحی و ساخت یک ربات چند منظوره
شناسه ملی مقاله: ISCEE09_136
منتشر شده در نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق در سال 1385
شناسه ملی مقاله: ISCEE09_136
منتشر شده در نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق در سال 1385
مشخصات نویسندگان مقاله:
عباس رحیمی - دانشجوی سال اول کامپیوتر دانشگاه تهران
خلاصه مقاله:
عباس رحیمی - دانشجوی سال اول کامپیوتر دانشگاه تهران
در پروژ ه ی ارائه شده پنج ربات با کارا یی های متفاوت طراحی و ساخته شده اند و هر یک از این پنج ربات دارا ی قابلیت های ویژه ای هستند که با تکیه بر این قابلیت ها ، عملیات مشخص خود را در قالب یک ربات چند کاره انجام می دهند . ربات چندکاره طراحی شده با استفاده از متدها و روش های علمی توانا یی انجام عملیات هر پنج ربات را داراست و می تواند آنها را به صورت
جداگانه کنترل کند . این ربات ها کاملاً به صورت هوشمند عمل می کنند، این پروژه شامل یک ربات اصلی و دو ربات کمکی می باشد . استفاده از دو ربات کمکی به همراه ربات اصلی به کاربرد آ نها مرتبط می شود.
کلمات کلیدی: ربات چند منظوره، پردازش تصویر، میکرو کنترلر
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/48665/