CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله کنترلر غیرخطی ارتفاع با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی

عنوان مقاله: کنترلر غیرخطی ارتفاع با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی
شناسه (COI) مقاله: ISCEE14_165
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران در سال ۱۳۹۰
مشخصات نویسندگان مقاله:

سیدوحید ضیاء - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدحسین ساداتی - استادیار دانشگاه صنعتیمالک اشتر
محمدعلی شاهی آشتیانی - استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

خلاصه مقاله:
دراین مقاله یک سیستم کنترل پرواز غیرخطی تطبیقی مبنی بر تکنیک گام به عقب و شبکه عصبی On-line ارائه شده است وظیفه سیستم کنترل حفظ ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین در یک مقدار مطلوب و با کمترین خطا در مقایسه با ارتفاع مرجع می باشد بطور کلی سیستم کنترل از دو حلقه اصلی تشکیل شده است با استفاده از تبدیل غیرخطی فرمان ارتفاع به زاویه پیچ مطلوب مبدل گشته و به حلقه بیرونی اعمال می شود به منظور مینیمم کردن یا حذفمحدوده وسیع خطاهای ناشی از مدلسازی معکوس و ایجاد نیرومندی در برابر عدم قطعیت ها اختلالات و دینامیک های مدل نشده از یک شبکه عصبی غیرخطی با یک لایه مخفی SHL استفاده شده است شبکه عصبی غیرخطی یک کارکرد بسیار نیرومند را برپایه ویژگی تقریب سراسری اش فراهم می کند.

کلمات کلیدی:
گام به عقب، شبکه عصبی، پایداری لیاپانوف، هواپیمای بدون سرنشین

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_165.html