CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک

عنوان مقاله: گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک
شناسه (COI) مقاله: ISCEE14_169
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران در سال ۱۳۹۰
مشخصات نویسندگان مقاله:

حسین برقی جند - دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، گروه مهندسی مکاترونیک، اهر، ایران
عادل اکبری مجد - دانشگاه محقق اردبیلی، گروه برق و کامپیوتر، اردبیل، ایران
جعفر کیقبادی - دانشگاه تبریز، گروه مکانیک، تبریز، ایران

خلاصه مقاله:
طرح حرکت یک ربات متحرک چرخدار با حفظ گرسپ پویا مطالعه شده است. فرض شده که ربات یک شی را روی سطح بالایی خود حمل میکند درحالی که شی نباید نسبت به ربات حرکت داشته باشد. شرایط برقراری گرسپ پویا به صورت یک قید روی شتاب ربات اعمال شده و با توجه به آن طرح حرکت ربات پیشنهاد شده است. با شبیه سازی نشان داده شده است که اگر گرسپ پویا در طرح حرکت برقرار گردد، حرکت نسبی بین شی و ربات وجود نخواهد داشت.

کلمات کلیدی:
بهینه سازی، جابجایی دینامیکی، طرح حرکت، گرسپ پویا

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_169.html