سیدمحمد کارگر - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آبادگروه برق
علیرضا جبرئیلم تیغ - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد گروه برق
مهدی بختیاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد گروه برق
محمد نادری قمبوانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد گروه برق

نیاز فرایندهای مختلف صنعتی و تجاری به سرعت های متغیر و سرو موتورها دلیل توجه به موتورهای DC می باشد از دو دسته موتورهای الکتریکی AC,DC هرکدام مزایا و معایب مربوط به خود را دارند موتورهای DC دارای مشخصه متغیر هستند و امکان ایجاد تغییرات وسیع سرعت را براحتی میسر می سازند همچنین گشتاور راه اندازی موتورهای DC تقریبا زیاد می باشد و این خاصیت درموتورهای DC سری استفاده از آنها را در حمل و نقل امکان پذیر کرده است همچنین در عمل به علت وجود محدودیت در عملگر امکان اعمال ورودی در تمام مقادیر خواسته شده از سوی کنترل کننده وجود ندارد.

کنترل کننده پیش بین، فیدبک حالت، سروموتور DC