CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

گواهی نمایه سازی مقاله روش جدید LQR هوشمنددر کنترل بهینه سیستم ها

عنوان مقاله: روش جدید LQR هوشمنددر کنترل بهینه سیستم ها
شناسه (COI) مقاله: ISCEE14_179
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران در سال ۱۳۹۰
مشخصات نویسندگان مقاله:

محمد خوشحال رودپشتی - دانشگاه آزاد اسلامی واحدلنگرود
مهدی خوشحال رودپشتی - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

خلاصه مقاله:
دراین مقاله به بیان یک روش جدید برای پایدارسازی و کنترل بهینه سیستم های خطی و یا سیستم های خطی شده می پردازیم در واقع با استفاده ازکنترلر کلاسیک بهینه LQR سیگنال کنترلی بهینه را بدست آورده و سپس با استفاده از یادگیری نظارتی به آموزش سیگنال کنترلی بهینه توسط کنترلر های عصبی MLP,RBF می پردازیم این استفاده از شبکه عصبی باعث می شود که سیگنال کنترلی بهینه بصورت هوشمند توسط کنترلر عصبی تولید شود بطوریکه با تغییر شرایط اولیه نیز کنترلر عصبی قادر باشد سیگنال کنترلی بهینه را برای رگوله نمودن حالتهای سیستم به مبدا مختصات فراهم نماید.

کلمات کلیدی:
کنترل بهینه، کنترلر عصبی هوشمند، کنترل فیدبک حالت بهینه LQR

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_179.html