CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

طراحی، ساخت و کنترل روبات Catcher (پرتابه گیر)

عنوان مقاله: طراحی، ساخت و کنترل روبات Catcher (پرتابه گیر)
شناسه ملی مقاله: ISME13_160
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1384
مشخصات نویسندگان مقاله:

مهدی احمدی - دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک
محمد اقتصاد - دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک

خلاصه مقاله:
در این مقاله طراح ی مجموعه ای شامل سه روبات همکار بررس ی م یشود . این مجموعه روبات با همکار ی هم پرتابـه ا ی را که در فضا و در جهت نامشخص ی پرتاب شده است در یافت م یکنند . این بررسی شامل طراحـ ی مکـان یکی ایـن روبات هـا همـراه بـا طراحی الگوریتمهای تعقیب پرتابه و حمله بـه آن در فـضا و همچنـین نحـوه پـردازش تـصاو یر جهـت یـافتن پرتابـه در تـصاویر و فیلمبرداری از محیط توسط MATLAB خواهد بود . کنترل این مجموعه روبات کاملا در نرم افـزار MATLAB انجـام خواهـد شد .

کلمات کلیدی:
روبات – کنترل – میکروکنترلر – at89c52 پردازش تصاویر

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/26765/