طراحی، ساخت و کنترل روبات Catcher (پرتابه گیر)
عنوان مقاله: طراحی، ساخت و کنترل روبات Catcher (پرتابه گیر)
شناسه ملی مقاله: ISME13_160
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1384
شناسه ملی مقاله: ISME13_160
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1384
مشخصات نویسندگان مقاله:
مهدی احمدی - دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک
محمد اقتصاد - دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک
خلاصه مقاله:
مهدی احمدی - دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک
محمد اقتصاد - دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک
در این مقاله طراح ی مجموعه ای شامل سه روبات همکار بررس ی م یشود . این مجموعه روبات با همکار ی هم پرتابـه ا ی را که در فضا و در جهت نامشخص ی پرتاب شده است در یافت م یکنند . این بررسی شامل طراحـ ی مکـان یکی ایـن روبات هـا همـراه بـا طراحی الگوریتمهای تعقیب پرتابه و حمله بـه آن در فـضا و همچنـین نحـوه پـردازش تـصاو یر جهـت یـافتن پرتابـه در تـصاویر و فیلمبرداری از محیط توسط MATLAB خواهد بود . کنترل این مجموعه روبات کاملا در نرم افـزار MATLAB انجـام خواهـد شد .
کلمات کلیدی: روبات – کنترل – میکروکنترلر – at89c52 پردازش تصاویر
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/26765/