CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

جبران سازی دینامیکی پایداری بازوی مکانیکی متحرک در حال واژگونی بوسیله شتاب زاویه ای بهینه بازوها با استفاده از شبکه عصبی

عنوان مقاله: جبران سازی دینامیکی پایداری بازوی مکانیکی متحرک در حال واژگونی بوسیله شتاب زاویه ای بهینه بازوها با استفاده از شبکه عصبی
شناسه ملی مقاله: ISME13_191
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1384
مشخصات نویسندگان مقاله:

داود نادری - استادیار گروه مکانیک دانشکده فنی مهندسی دانشگاه بوعلی سینا همدان - ا
اسعد غفوری - دانشجوی کارشناس ارشد مکانیک طراحی کاربردی گروه مکانیک دانشکده فنی مه

خلاصه مقاله:
یکی از مشکلاتی که بازو های مکانیکی متحرک با آن مواجه هستند، مبحث پایداری سیستم می باشد و ممکن است سیستم تحت هر گونه اثر خارجی در معرض واژگونی قرار بگیرد و سلامتی سیستم و اپراتور بخطر افتد . در این مقاله روشی ارائه شده که بوسیله شتاب زاویه ای های بهینه بازوها می توان پایداری یک بازوی مکانیکی متحرک را که تحت اثر یک اثر خارجی ( ضربه یا برخورد ) در معرض واژگونی قرار گرفته، بدست آورد روش ارائه شده برای یک سیستم نمونه ۳ درجه آزادی بطور کامل بررسی شده است . در این مقاله برای اعلام حالت پایداری از معیار نیروی عمودی تکیه گاهها استفاده شده است . برای رفع مشکل زمانبر بودن این روش از تکنیک شبکه عصبی استفاده شده است . که نتایج خوبی برای مثال حل شده بدست آمده است .

کلمات کلیدی:
بازوی مکانیکی متحرک – پایداری – شبکه عصبی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/26796/